Gast
#1509573
Hallo! Die Steuerung fürs RP5 Fahrgestell ist eine Eigenentwicklung von mir, da ich aber nie was damit gemacht habe will ich sie (den ganzen Roboter) verkaufen. Funktionen vom Robo Board: * PIC16f877 Controller mit 20Mhz Quarz und ISP Anschluss * PIC12f675 Co-Controller (gedacht für Servo Ansteuerung) * 5 Servo Anschlüsse mit eigener Stromversorgung * I2C Temperatur Sensor (LM75) * I2C Port Expander (PCF8576AT) * I2C EEprom (24C16N) * alle Portleitungen auf Buchsenleisten geführt * I2C extern Anschlüsse * RS232 Anschluss (TTL Pegel) Funktionen der Motor Steuerung: * 2 St. Mosfet H-Brücken (IRF7309) * 5V Stabi mit Hauptschalter (hinten im RP5 Gehäuse) Preis (VB): 60€ Bei Interesse oder Fragen bitte unter: ipirk@msn.com MFG


