Hallo, wie das Thema es schon vermuten lässt geht es um ein RTOS. Es geht mir persönlich einfach nur darum ich selbst habe das CMX-RTOS kennengelernt und mir hat dieses sehr gut gefallen. Und klar man kann fertige RTOS benutzen nur ich möchte gern verstehen wie das genau funktioniert also das dort ein Timer läuft, der regelmäßig einen tick verursacht und damit wiederrum der Grundtakt im Betriebssystem generiert wird ist mir klar. Auch das alle Inhalte gerettet werden müssen und das dies beim Aufruf einer Task auch diese Inhalte wieder zurückgeschrieben werden müssen usw. all dies ist mir soweit klar - aber irgendwie reicht mir das so noch nicht, da ich es gern von Grundauf verstehen möchte. Daher ist meine Frage kennt jemand evtl. tutorials oder ähnliches die sich damit näher beschäftigen? Das "Tutorial" von freeRTOS habe ich schon gelesen aber irgendwie habe ich das gefühl das bestimmte Punkte fehlen oder täusch ich mich da? vielen dank mfG Björn
Ehrlich gesagt hast Du damit schon sehr viel mehr verstanden als viele andere :-) Falls Du es noch genauer wissen willst, dann kann ich 'den' Tanenbaum [1] empfehlen, der erschlägt so ziemlich alles, was es zu modernen Betriebssystemen zu wissen gibt. Viel Spaß beim lesen! HTH [1] http://www.amazon.de/http:/dp/3827370191
ok danke habe mir das Buch schon mal bestellt...
Dieses Buch beschreibt das ucOS/II RTOS genau von der Funktion her. Kommt mit der CD inkl. aller Sourcen und es funktioniert :-) Für private Anwendung ist der Kernel frei. Amazo_ hat das Buch. ISBN: 978-1578201037 Es gibt seit kurzem die Version III des Betriebssystems, aber noch kein Buch, soweit ich weiß. Zum lernen ist die II auch gut. MicroC / OS-II: The Real Time Kernel: The Real-Time Kernel. Use this complete portable, ROMable scalable preemptive RTOS in your own product Link zur Webseite: http://www.micrium.com Joachim
Den "Tanenbaum" hatten wir in der Betriebssystemvorlesung an der FH. Soweit okay, bei einigen Exemplaren der Sammelbestellung fehlten einige Seiten... Es (jedenfalls meine Auflage von 1995 oder so) beschreibt Betriebssysteme recht allgemein (Semaphoren, Philosophenproblem, Dateisysteme, I-Nodes usw.). Aber empfehlenswert für die erste Übersicht. Andrew Tanenbaum ist m.W. auch der Entwickler des Minix OS. Empfehlen kann ich ebenfalls das µC/OS-II Buch. Es geht spezifischer auf RTOS ein. Habe es auch zuhause. Die Version 1 ist weiterentwickelt worden: http://www.embedded-os.de (ist m.W. auch für kommerziellen Einsatz frei)
> aber irgendwie reicht mir das so noch nicht, > da ich es gern von Grundauf verstehen möchte. Viel mehr gibts da nicht zu verstehen. Systemtick und Kontext-Umschaltung, das ist der eigentliche Kern eines RTOS. Wie die Task-Umschaltung genau realisiert wird, das hängt natürlich stark von der Zielhardware und ihren Möglichkeiten und Anforderungen ab. Der ganze Rest ist nur Drumherum und mehr oder weniger komfortabel ausgebaut: * Kommunikation zwischen Tasks oder zwischen Interrupthandler und Task * das Regelwerk, nach dem der Scheduler arbeitet (preemptiv, kooperativ, Round-Robin oder Kombinationen davon) Unterscheidung zwischen Kern und Drumherum: Der Kern ist in der Regel (es mag Ausnahmen geben!) in Assembler geschrieben, das Drumherum kann meist problemlos in C formuliert werden.
Nunja, ein bisschen mehr ist es schon noch...was bis jetzt beschrieben wurde ist quasi der kooperative Taskwechsel, spannend ist aber der preemptive Taskwechsel, also wie handel ich Interrupts im System ;-). Das Buch vom Labrosse(uC/OS-2) kannst du dir sparen, der verkauft sein Manual quasi als Buch. Lad dir das embOS Generic Manual von segger.com runter und du bekommst das gleiche kostenlos :-). Falls du noch mehr Fragen hast, helf ich gerne weiter (ich entwickel embedded OS). Du kannst dir z.B. einfach mal eine embOS trial runterladen und dann durchs Disassembly steppen und ich werde dir dabei helfen den Code bis aufs letzte Bit zu verstehen.
Linus Torvald schrieb: > Das Buch vom Labrosse(uC/OS-2) kannst du dir sparen, Hast du es gelesen oder warum weißt du das? > der verkauft sein > Manual quasi als Buch. Lad dir das embOS Generic Manual von segger.com > runter und du bekommst das gleiche kostenlos :-). Ich bezahl dann lieber nur das Manual anstatt eine 4-stellige Summe für ein RTOS. Die mit IMMERHIN 3 Tasks ausgestattete Trial Version als Object Code von embOS ist dagegen ja ein super Angebot. In dem "Manual" von uc/OS II ist genau erklärt, wie jeder Teil des RTOS funktioniert und realisiert ist. Weiß nicht, was schlecht dran sein soll. Das uc/OS gibt es als Sourcecode kostenlos(!) für nicht kommerzielle Anwendung. Ich sage danke schön dafür und "Hut ab". Was auffällig ist, dass immer wieder "Fans" von Seggers embOS arrogant gegenüber anderen RTOS sind. Ist das Zeugs von Segger so schlecht, das man andere RTOS so nieder machen muß oder kann embOS auch anders, also durch Qualität überzeugen? Ist noch nicht lange her, da hat jemand (ein Gast) auch über uc/OS hergezogen. Und das nach dem Motto: "Meiner ist länger". Ist echt ein Argument. Warst du das, hast dich ja grad erst angemeldet. Und mit einem Nickname der einiges aussagt. Wenn es treffende Argumente gibt, dann lass ich mich gerne überzeugen, so aber nicht. > .... (ich entwickel embedded OS)...... Ach sorry, meinen Respekt. Dann mußt du es ja wissen.
900ss D. schrieb: > Linus Torvald schrieb: >> .... (ich entwickel embedded OS)...... > Ach sorry, meinen Respekt. Dann mußt du es ja wissen. Ich dachte eigentlich immer, von Linus käme das andere Unix. Ist das also doch ein RTOS ;-)
@900ss D. Willst du jetzt echt wieder einen Streit hier anbrechen wie sonst zwischen der Windows und Linux Fraktion? Lass doch jedem mit dem Kram arbeiten, den er mag. Und ich denke wenn jemand wie Linus selber Rtos entwickelt kennt er auch einige Interna, die wir nicht kennen. > In dem "Manual" von uc/OS II ist genau erklärt, wie jeder Teil des RTOS > funktioniert und realisiert ist. Weiß nicht, was schlecht dran sein > soll. Hat ja auch keiner behauptet, das das Buch an und für sich schlecht ist, sondern nur das es nicht kostenlos ist ;-).
P.F. schrieb: > @900ss D. > > Willst du jetzt echt wieder einen Streit hier anbrechen wie sonst > zwischen der Windows und Linux Fraktion? -schnarch- tzzzz..... was? äääh ja, war da was? ;-) Nein, möchte ich nicht. Ich bin damit nicht angefangen. Das war jemand anderes der da schrieb: " Das Buch vom Labrosse(uC/OS-2) kannst du dir sparen,...". Er kennt das Buch wahrscheinlich nicht einmal. Die subjektive Art hat mich gestört. Und damit dem Fragesteller schon suggeriert, "das kann er sich sparen", obwohl das objektiv nicht so ist. Dann sein weiteres "Geprahle" und das mit diesem Nickname -gäääähn- Gut, grundsätzlich hat er seine Hilfe angeboten. Ist sehr nett von ihm. Hatte ich vergessen positiv zu erwähnen. so.... happy coding ;-) Joachim
@ 900ss D. Irgendwie mit dem falschen Fuß aufgestanden? ;-) Also in dem Thread von Linus kann ich kein Geprahle erkennen, nur das er darauf hingewissen hat, das man anstatt das uC/OS-II Buch zu kaufen sich auch kostenlos! das embOS manual runterladen kann, in dem anscheinend auch eine Menge Background erklärt wird. Und wenn man damit klar kommt, kam man sich das Buch auch sparen, was ist daran falsch? ;-) Und dann hier Leute anzugreifen, weil Sie nicht kreativ genug sind sich einen sinnvollen Nickname zu geben, ist doch auch eher unnötig, oder? Aber jetzt Schluß mit Offtopic, wie du schon richtig sagtest, hier zählen Fakten und keine Dummlaberei! :-) hehe, "happy coding" kannte ich auch noch nicht ;-).
Naja, das uc/OS-II Buch betet ja wirklich grösstenteils nur uc/OS-II API-Funktionen runter. Das mag ja ganz nützlich sein wenn man mit dem Teil arbeitet, ansonsten würd ich mein Geld eher für Bücher vom Tanenbaum oder Stallings ausgeben, dort stehn die interessanten Grundlagen zu Betriebssystemen drin.
Bartli schrieb: > Naja, das uc/OS-II Buch betet ja wirklich grösstenteils nur uc/OS-II > API-Funktionen runter. Das stimmt so nicht. Vor dem "Runterbeten" der API Funktionen sind einige Kapitel über die Funktionsweise des RTOS. Einfach VORNE anfangen zu lesen ;-)
OK, ich rudere mal zurück. :-) Ich habe jetzt nochmal in das Buch gesehen. Der GRÖSSERE Teil sind doch die API-Funktionen so wie Bartli oben geschrieben hat. Nun denn, mir gefällt das Buch, am Anfang wird im Prinzip erklärt, wie das RTOS funktioniert. Danach war ja ursprünglich gefragt :-)
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