Kompass / Rotationssensor

[Alex (Gast)]

Hallo zusammen,
habe in einem Anflug von bastelfreude ein altes Tyco RC 4x4 Auto mit 
einem AtMega16 ausgestattet und kann jetzt seine bewegungsabläufe 
programmieren. Da es jetzt programme abfahren kann soll als nächstes 
eine stufenweise "autonomität" folgen.

Meine Frage an euch:
Was für ein Bauteil würded ihr empfehlen um eine Orientierung umd die 
z-Achse zu ermöglichen? Das Auto kann sich per allrad auf der stelle um 
die eigene achse drehen und ausrichten, ich möchte mit dem µC auf 
irgendeine weise den winkel messen, um den es sich gedreht hat.

Da es ein kleines spaßprojekt ist sollte der baustein nicht allzu teuer 
sein und brauch nicht allzu genau arbeiten.

Danke!
Alex

[Valentin B. (nitnelav)]

Ich würde da einfach Zahnscheiben an die Räder hängen und mit 
Lichtschranken auswerten, daraus dann Koordianten errechnen und schon 
ist der Sensor feritg.
Falls es dir nur auf die Drehrichtung und -Geschwindigkeit ankommt, kann 
man die Lichtschrankenvariante sogar nur mit diskreten Bauteilen und 
Logik-ICs aufbauen...
Valentin

[Alex (Gast)]

Hallo Valentin,
daran habe ich auch schon gedacht, das problem ist dass das auto 
teilweise recht schnell beschleunigt und die reifen hin und wieder 
durchdrehen. dann wars das komplett für den rest der fahrt. am besten 
wäre schon irgendein "unabhängiger" sensor

[Valentin B. (nitnelav)]

Kamera auf den Boden oder gleich Chip aus optischer Maus?
Damit habe ich das mal gemacht.
Sonst guck mal hier: 
http://www.rn-wissen.de/index.php/Kategorie:Sensoren
Da habe ich auch die mit dem Maussensor her.
Valentin

[Alex (Gast)]

wau das hört sich super an. das schaue ich mir gleich mal durch. 
funktioniert das auch noch wenn der maussensor seine 3cm vom boden weg 
ist?

[G4st (Gast)]

Ja, wenn du die Optik ein wenig tunest.

[Alex (Gast)]

linse? >)