Hallo, ich habe vor eine H-Brücke selber zu bauen - muss aber dazu sagen, dass ich selber noch keine Erfahrung gesammelt habe mir ne Schaltung selber zu bauen. Ich kenne leider nur die Theorie aus der Uni. Den Aufbau einer H-Brücke ist mir bekannt. Ich wollte aus einem Mikrocontroller den 5V logischen Spannungspegel nutzen um ein der beiden MOSFET-Paare anzusteuern. Die Dimensionierung der MOSFETS ergeben sich aus dem Strombedarf des Motors( max. 60A ). Das heisst mein MOSFET hat bei Ugs=5V ein Ia von min 60A. Zur ersten Frage: Könnte ich aus einem PIN des Mikrocontrollers die 5V Flanke nutzen um 2 MOSFETS anzusteuern oder benötige ich da einen Transistor damit auch an jedem 5V (und nicht weniger!) anliegen? Zweite Frage: Da ich im praktischen keine Erfahrung habe, wüsste ich auch nicht wann und vorallem wie groß Vorwiderstände zu nutzen sind? Für erste Antworte würde ich mich freuen... MfG Vic
Gast
#1518179
Hier ein vielleicht nützlicher Link http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung
> Hallo, tach > ich habe vor eine H-Brücke selber zu bauen - muss aber dazu sagen, dass > ich selber noch keine Erfahrung gesammelt habe mir ne Schaltung selber > zu bauen. noch gar keine? und dann als erstes gleich was mit H brücke? na glückwunsch! > Ich kenne leider nur die Theorie aus der Uni. prima, davon kannste 90% gleich wieder vergessen weil du es in der praxis nie brauchst. > Den Aufbau einer H-Brücke ist mir bekannt. immerhin. > Ich wollte aus einem Mikrocontroller den 5V logischen Spannungspegel > nutzen um ein der beiden MOSFET-Paare anzusteuern. Die Dimensionierung > der MOSFETS ergeben sich aus dem Strombedarf des Motors( max. 60A ). Das > heisst mein MOSFET hat bei Ugs=5V ein Ia von min 60A. ooch läppische 60A gleich in der ersten schaltung? na hauptsache du hast das zu silvester fertig! > Zur ersten Frage: Könnte ich aus einem PIN des Mikrocontrollers die 5V > Flanke nutzen um 2 MOSFETS anzusteuern oder benötige ich da einen > Transistor damit auch an jedem 5V (und nicht weniger!) anliegen? was sagt denn die theorie der uni dazu? müssen nicht immer zwei SCHRÄG gegenüberliegende FETs aufgesteuert werden? so'n mist. schau dir erstmal was zum thema high side mosfet an. da ist die gate-ansteuerung nämlich nicht mehr gegen masse, sondern gegen plus (p-kanal mosfet) oder dem mittelpunkt der halbbrücke (n-kanal mosfet). wenn dein motor mehr als 5V braucht kannst du die oberen mosfets also nicht mehr einfach mit einem µC ansteuern, du brauchst mindestens einen level shifter dazwischen. die unteren mosfets kannst du aber mit je einem µC pin ansteuern wenn du logic level FETs nimmst. > Zweite Frage: Da ich im praktischen keine Erfahrung habe, wüsste ich > auch nicht wann und vorallem wie groß Vorwiderstände zu nutzen sind? dir ist klar, daß mosfets spannungsgesteuert sind und nicht stromgesteuert? das heißt es fließt kein statischer gatestrom, das gate wird entweder geladen oder entladen. je nach frequenz würde ich 10-100 ohm nehmen. > Für erste Antworte würde ich mich freuen... naja... oder eben auch nicht! ;)
Gast
#1518188
Wenn du 2 Mosfets gleichzeitig mit nem MC-Pin ansteuern willst, solltest du bei der Mosfetauswahl auf sehr geringe Gatekapazitäten achten. Denn je höher die ist, desto länger dauert der Entlade- /Aufladevorgang des Gates durch den MC -> länger im mittelohmigen Bereich -> mehr Wärme. Außerdem sollten in die Gateleitungen Widerstände, um den Gatestrom zu begrenzen, ansonsten funktionieren irgendwann die Pins vom Prozessor nicht mehr, wenn er andauernd hohe Pulsströme frisst/ liefern muss. Diese Widerstände müssen halt so diemensioniert werden, dass der Maximalstrom den Prozessorpinstrom nicht überschreitet. Bei AVRs zum Beispiel: max 20 mA Strom pro Pin Am Anfang des Gateaufladens fällt dann die Spannung von 5 V am Widerstand ab (da die Gatekapazität ja anfangs keine Spannung aufgebaut hat) -> R = U / I = 5V / 20 mA = 250 Ohm Noch so als hinterher: Ich würd die Mosfets bei 60 A großzügig bemessen und außerdem auf nen Kühlkörper oder wenigstens eine Kupferfläche schrauben.
Mein Motor hat eine Betriebsspannung von 13,5V. Wie sollte der level shifter dimensioniert werden, wenn ich eine der beiden MOSFET-Paare ansprechen will. Den unteren MOSFET werde ich mit der 5V Flanke direkt schalten, aber beim oberen MOSFET ist der Ausgang zum Motor hin. Wie hat die Verschaltung korrekt auszusehen, damit auch beim oberen MOSFET 5V anliegen. danke
beim oberen mosfet werden nie 5V anliegen. außer in dem moment wo dir der aufbau um die ohren fliegt vielleicht... ;) 13-14V eingang hast du noch richtig schwein. das bedeutet nämlich du kannst p-kanal-mosfets nehmen (brauchst für einen hohen wirkungsgrad bei 60A aber schon richtig gute!!). die vertragen bis 20V gatespannung, du kannst mit einer hilfsstufe das gate also direkt bis masse ziehen. diese treiberstufe ersetzt damit den level shifter. die schaltung im anhang kommt sogar aus diesem forum hier. komm bitte nicht auf die idee den ersten transistor durch ein µC pin zu ersetzen, der µC bekommt sonst die 14V ab und könnte das übelnehmen.
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