Problem bei Ansteuerung Piezoaktuator mit Vollbrücke

OP #1520230
Servus euch allen

Ich beiße mir grad die Zähne an einer kleinen Ansteurung für einen 
Piezoaktuator aus. Der Aktuator wird als Kondensator mit 2µF angenährt, 
zum Bewegen braucht das Ding ein signal (frequenz vorerst egal)mit einer 
schnellen und einer langsamen Flanke. Der einfachheit habler ist die 
langsame flanke eine einfache e funktion (Laden des Kondensators).

Der Aktuator wird über einen Vorwiderstand an 28V gelegt (langsame 
Flanke) und anschließend mit einem Leistungsmosfet auf Masse 
kurzgeschlussen (schnelle Flanke). Ich verwende dafür eine leicht 
modifizierte Vollbrücke mit je zwei P und zwei N MOSFETs.

Im ersten Versuch liegt bei A ein 1kHz Signal mit einem DC von ca. 95% 
an. Bei D leigt das invertierte Signal an. TTL 5V. Die Schaltung 
funktioniert so lange gut, wie ich den zweiten P MOSFET (TR4) nicht 
einbaue. Baue ich den ein, so überbrückt dieser mir den Ladewiderstand 
und ich habe einen Kurzschluss! Den zweiten Zweig brauche ich um in zwei 
verschiedene Richtungen zu fahren

Den Schaltplan habe ich anbei, der untere Teil kann ingnioriert werden, 
der baut nur die signale für die Ansteuerung zusammen. Am Ende sollen 
die Signale A, B, C, D von einer externen Steuerung kommen.

Kann mir vielleicht jemand eine Tip geben, was da falsch ist? Ich kenne 
die Brückenschaltung nur so, habe im internet allerding auch eine mit 
nur N FETs gefunden, geht das auch??

Verzweifelte Grüße

Philipp
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