Motorsteuergerät, Drehzahlregelung: Wie funktionert diese Schaltung hier?

Hi,

ich habe ein wenig Reverse Engineering betrieben und hier einen 
Schaltplan eines Motorsteuergeräts angefertigt. Der Trafo spuckt bis zu 
40V AC bei keine Ahnung wie vielen Ampere aus. Der Motor ist ein 
normaler, ziemlich großer DC-Motor.

Auf den ersten Blick scheint diese Schaltung die Wechselspannung 
gleichzurichten und irgendwann in jeder Sinus-Halbwelle zu zünden 
wodurch die Drehzahl verändert werden kann. Allerdings muss diese 
Schaltung noch einen gewissen Regler-Charakter besitzen, denn der Motor 
läuft damit sehr Drehmomentstark und die Drehzahl bleibt auch unter Last 
konstant. Mit einfacher DC Gleichspannung angetrieben entfacht der Motor 
bei weitem nicht so eine Drehzahlkonstanz. Auf dem Oszilloskop-Bild des 
Ausgangs bei laufendem Motor sieht man, dass wenn man den Motor 
ausbremst, die Peaks des verwaschenen Sinus-Signals größer werden.

Wie funktioniert das?

mfg PoWl

//Edit: Sry, Bild doppelt hochgeladen. War es noch gewohnt, die Datei 
nach Klick auf den Vorschau-Button nochmals einzutragen.