ATmega 8 ADC nur 8 bit Auflösung

#include <avr/io.h>

#include <stdlib.h>

#include "lcd-routines.h"

#include <util/delay.h>

volatile uint8_t sollwert = 7, wert = 0,counter = 0;

uint16_t result;

uint16_t sens[4];

//--------------------------------ADC abfragen-----------------------------------------------------

uint16_t abfragen(uint8_t mux)

{

  uint8_t i;

  int i2 = 60;

  ADMUX = mux;                      // Kanal waehlen

  ADMUX |= (0<<REFS1) | (0<<REFS0); // interne Referenzspannung nutzen

  ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);    // Frequenzvorteiler 

                      // setzen auf 8 (1) und ADC aktivieren (1)

      /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest

       also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */

      ADCSRA |= (1<<ADSC);              // eine ADC-Wandlung 

      while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {

       ;     // auf Abschluss der Konvertierung warten 

      }

      result = ADCW;  // ADCW muss einmal gelesen werden,

              // sonst wird Ergebnis der nächsten Wandlung

              // nicht übernommen.

      /* Eigentliche Messung - Mittelwert aus 60 aufeinanderfolgenden Wandlungen */

      result = 0; 

      for( i=0; i<i2; i++ )

      {

      ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"

      while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {

        ;   // auf Abschluss der Konvertierung warten

      }

      result += ADCW;        // Wandlungsergebnisse aufaddieren

      }

      ADCSRA &= ~(1<<ADEN);             // ADC deaktivieren (2)

      result /= i2;                          // Summe durch Anzahl der Messungen teilen -> arithm. Mittelwert

  return result;

}

//--------------------------------main-----------------------------------------------------

int main(void)

{  

  lcd_init();

  lcd_clear();

  while (1)

  {

    set_cursor(0,2);

    lcd_string("Wert:");

    for (counter = 0; counter < 4; counter ++)

    {

      abfragen(counter);

      sens[counter] = result;

    }

    lcd_clear();

    set_cursor(0,0);

    lcd_string("  Ueberwachung  ");

    /* Nur als test */

    wert = sens[0];

    /* Test Ende */

    if (wert > sollwert)    

    {

        PORTD |= 0x10;

    }

    char Buffer[20];

    itoa(wert, Buffer, 10);

    set_cursor(10,2);

    lcd_string( Buffer );

  }

}