Guten Tag. Habe ein kleines Problem, wo ich nicht weiss, wie ich es beseitigen kann. In unserer Firma haben wir eine Maschine, bei der ein par kleine Bauteile bewegt werden sollten. Dazu hab ich einen Digitalservo von Futaba besorgt. Der Servo wird nicht mit Funk sondern direkt vom PWM-Signalgenerator betrieben (5V). Das kabel zum Servo ist ca. 1.5m lang. Wenn ich da dann den Servo anschliesse dann steht er ruhig. Zum Schluss muß ich aber dann noch mit dem original (nicht verdrillten) Futuba Kabel durch ein Stahlrundteil (d=70mm, l=90mm) mit einer Bohrung von 4mm. Wenn ich da dann den Servo anschliesse, dann fängt er Zittern an. Was hat es mit dieser Stahlbohrung auf sich? Reflektiert es das Signal irgendwie zurück sodas der Servo zittert? Wie könnte ich diesen Fehler vermeiden? Das Futuba Kabel ist ja nicht abgeschirmt. Ist das der Fehler oder was könnte es sonst sein? Gruß Stefan
Das ist ein Fall wo man am besten erst das Oszilloskop und dann erst den Kopf benutzen sollte.
Solange du den Typ vom Servo/Steuerteil nicht verrätst, wirst du das Problem selber lösen müssen.
Also beim Servo handelt es sich um den Futaba Servo S 3153 Nano Digital. Das Steuerteil weiß ich jetzt nicht auswendig. Ist aber auch egal. Ich habe von Conrad einen Servotester und wenn ich den Anschliesse, dann zittert der Servo auch. Also Hard und Software müssen eigentlich passen, da es ja vor der Bohrung einwandfrei geht.
Liegt es vieleicht daran, daß der Servo im eingebauten Zustand ständig eine Last bekommt. Dann ist es normal, er bewegt sich etwas, bis die Regelung eine Differenz feststellt und nachregelt. Er bewegt sich wieder ....
Besorg dir ein paar Ferritringe und verteil sie am Kabel. Die Modellbauhändler haben passende Ringe vorrätig, seit es üblich wurde die Querruderservos bei Seglflugzeugen in die Tragflächen zu den Rudern raus zu legen. Alternativ könntest du als ersten Schritt auch versuchen, das Servo zu öffnen, das Originalkabel zu entfernen und die verdrillte Leitung bis ins Servogehäuse zu führen. Das sollte eigentlich besser wirken als die Ferritkerne (die man hauptsächlich deshalb einsetzt, damit das lange Kabel nicht als Antenne in die RC-Empfangsanlage zurückwirkt)
Der Servo befindet sich vor und nach der Bohrung unter der gleichen Belastung. (Keine Belsatung)
Danke Karl. Die Ferritringe kann ich leider nicht am Kabel verteilen, da ja nur eine 4mm Bohrung da ist. Und die nehmen die Kabel schon in Anspruch.
> Das kabel zum Servo ist ca. 1.5m lang. Da kommen folgende mögliche Fehlerursachen in Betracht: 1. Spannung bricht am Servo ein -> zusätzlicher ELKO am Servo erforderlich 2. Spannungsabfall an der gemeinsamen Masseleitung stört PWM-Signal. -> Auftrennen von Versorgung und Signalmasse - also vom Netzteil 2 Leitungen zum Servo. - vom Servo 2 Leitungen zum PWM-Generator. - PWM-Generator getrennt versorgen. 3. Übersprechen von Versorgung auf Signal -> geschirmte Leitung für Signal verwenden (ist jedoch die unwahrscheinlichste Ursache) >Zum Schluss muß ich aber dann noch mit dem original (nicht verdrillten) >Futuba Kabel durch ein Stahlrundteil (d=70mm, l=90mm) mit einer Bohrung >von 4mm. Wenn ich da dann den Servo anschliesse, dann fängt er Zittern >an. 4. es könnten auch noch Gleichtaktstörungen überlagert sein (Aber nur wenn das Servo aus einem Schaltnetzteil versorgt wird.) -> Testweise Akkus für Servo und PWM verwenden.
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