Motor mit Mikrocontroller ansteuern

finalcu Gast 18.12.2009 20:51 #1524614

Hallo Zusammen,

ich möchte eine Scheibe, die auf einem Motor montiert ist, mittels einem 
Mikrocontroller bewegen. Die Scheibe soll sich je nach Steuersignal von 
der Nullposition um 90° oder 180° drehen und auch wieder zurück.

Ich habe drei freie Pins, die ich für die Steuersignale verwenden kann. 
Ich habe mir das zum Beispiel so vorgestellt: Pin1=1 -> Scheibe dreht 
auf Nullposition, Pin2=1 -> Scheibe dreht auf Mittelstellung (90°), 
Pin3=1 Scheibe dreht auf 180° Position.

Hat jemand eine Idee wie ich sowas realisieren kann? Welche Bauteile 
verwende ich dazu?

Gruss,
finalcu

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Paul B. (paul_baumann) 18.12.2009 21:11 #1524631

Wenn Du nur um 180 Grad drehen lassen willst, kannst Du auch einen 
Modellbau-Servo benutzen. Der läßt sich schön feinfühlig einstellen.

MfG Paul

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tsaG Gast 18.12.2009 21:55 #1524670

Was für ein Motor (DC, BLDC, ASM, SM, Schrittmotor, Ottomotor....), 
Leistung, Winkelgeschwindigkeit, Gewicht der Scheibe(10g oder 1000kg)?

Mit einem Schrittmotor und einer geeigneten Ansteuerung ist sotwas 
beispielsweise zu machen, oder wie schon genannt mit nem Modellbauservo.

Aber ohne mehr Infos wird es keine sinnvollen Antworten geben.

mfg

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finalcu Gast 18.12.2009 22:01 #1524673

Ja, ich gedenke einen Schrittmotor zu verwenden. Die Scheibe wiegt 
maximal 100g.

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tsaG Gast 18.12.2009 22:22 #1524691

Um einen Schrittmotor anzusteuern gibt es sehr viele Infos im Netz zu 
finden.
Es gibt etliche fertige Lösungen (Trinamic, Nanotec, Oriental-Motors, 
usw) und ne Menge Schrittmotortreiber (L297 & L298, A3979, usw)
Dann einfach je nach Schrittverfahren und Schrittwinkel des Motors die 
benötigen Schritte ausrechnen, evtl noch eine Anfahrrampe berechnen, und 
auf einem Controllerpin ausgeben. Die Frequenz bestimmt die Drehfrequenz 
des Motors. Ein anderer Pin wird dann je nach Drehrichtung High oder Low 
geschaltet und das wars ;)

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finalcu Gast 18.12.2009 22:27 #1524695

Danke für die schnellen Antworten. Ich habe hier sogar schon ein 
Fertigmodul gefunden:

http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=208

sieht super aus - ich werde das gleich mal bestellen und testen ;)

Gruss,
finalcu

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