Hallo Zusammen, ich möchte eine Scheibe, die auf einem Motor montiert ist, mittels einem Mikrocontroller bewegen. Die Scheibe soll sich je nach Steuersignal von der Nullposition um 90° oder 180° drehen und auch wieder zurück. Ich habe drei freie Pins, die ich für die Steuersignale verwenden kann. Ich habe mir das zum Beispiel so vorgestellt: Pin1=1 -> Scheibe dreht auf Nullposition, Pin2=1 -> Scheibe dreht auf Mittelstellung (90°), Pin3=1 Scheibe dreht auf 180° Position. Hat jemand eine Idee wie ich sowas realisieren kann? Welche Bauteile verwende ich dazu? Gruss, finalcu
Wenn Du nur um 180 Grad drehen lassen willst, kannst Du auch einen Modellbau-Servo benutzen. Der läßt sich schön feinfühlig einstellen. MfG Paul
Was für ein Motor (DC, BLDC, ASM, SM, Schrittmotor, Ottomotor....), Leistung, Winkelgeschwindigkeit, Gewicht der Scheibe(10g oder 1000kg)? Mit einem Schrittmotor und einer geeigneten Ansteuerung ist sotwas beispielsweise zu machen, oder wie schon genannt mit nem Modellbauservo. Aber ohne mehr Infos wird es keine sinnvollen Antworten geben. mfg
Ja, ich gedenke einen Schrittmotor zu verwenden. Die Scheibe wiegt maximal 100g.
Um einen Schrittmotor anzusteuern gibt es sehr viele Infos im Netz zu finden. Es gibt etliche fertige Lösungen (Trinamic, Nanotec, Oriental-Motors, usw) und ne Menge Schrittmotortreiber (L297 & L298, A3979, usw) Dann einfach je nach Schrittverfahren und Schrittwinkel des Motors die benötigen Schritte ausrechnen, evtl noch eine Anfahrrampe berechnen, und auf einem Controllerpin ausgeben. Die Frequenz bestimmt die Drehfrequenz des Motors. Ein anderer Pin wird dann je nach Drehrichtung High oder Low geschaltet und das wars ;)
Danke für die schnellen Antworten. Ich habe hier sogar schon ein Fertigmodul gefunden: http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=208 sieht super aus - ich werde das gleich mal bestellen und testen ;) Gruss, finalcu
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