Hallo,
ich habe da mal eine Frage, ich würde gerne C++ nutzen um einen
STM32F103 zu programmieren und suche schon lange im Internet nach
Informationen, dabei bin ich aber nicht erfolgreich. Ich würde mich
freuen, wenn mir jemand sagen könnte wo ich Informationen finden kann.
Wäre es hilfreich, wenn ich erst versuche C++ auf einem avr einzusetzen,
da ich mit einem avr mehr Erfahrung habe?
Ich kann mich irren, aber ist es nicht so dass es für die Prozessoren
von ST Microelectronics keine frei verfügbaren C/C++ Compiler gibt?
Falls dem so ist, müsstest Du Dich eben bei einem kommerziellen Anbieter
danach umschauen.
Mark Brandis schrieb:
> Ich kann mich irren, aber ist es nicht so dass es für die Prozessoren> von ST Microelectronics keine frei verfügbaren C/C++ Compiler gibt?> Falls dem so ist, müsstest Du Dich eben bei einem kommerziellen Anbieter> danach umschauen.
Doch, gcc. WinARM oder CodeSourcery wären meine Empfehlungen.
@FlipFlop: Deine Frage ist ein bischen arg vage. Kennst du C bzw. C++ im
PC-Kontext oder ist alles neu? Suchst du Information für Programmierung
im Conrtoller-Umfeld, oder über C++ allgemein?
Okay, anders gesagt: Nicht für alle ST µC gibt es frei verfügbare
Compiler. Zumindest vom ST10 hab ich das so in Erinnerung, hat damals
auch schon genervt der blöde Tasking ;-)
Außerdem ist Sourcery G++ laut der Homepage von CodeSourcery nicht
kostenlos (außer vielleicht als Trial Version?). Ah ja und hier:
http://eu.st.com/stonline/products/promlit/pdf/brstmtools0708.pdf
Als Compiler verwende ich "
Sourcery G++ Lite 2009q3-68 for ARM EABI ", der sollte auch mit cpp
dateien umgehen können und man kann ihn kostenlos nutzen.
Ah ich seh's grad:
http://www.codesourcery.com/sgpp/lite_edition.html
Dann kann man wohl ausschließlich von der Kommandozeile aus kompilieren,
aber gut dafür ist es dann kostenlos.
Okay und was war jetzt die Frage, kannst Du schon C++ oder willst Du es
erst erlernen?
Auf einem µC habe ich C++ noch nie eingesetzt auf dem PC schon, daher
muss ich es nicht lernen, wollte es nur aus neugierde mal auf einem µC
einsetzen.
Hallo!
Ich verwende einen STM32F103xxx in einem größeren Projekt und kann dir
folgendes berichten:
Als IDE habe ich Eclipse(Galileo,C/C++ Development Package) mit
CodeSourcery's G++ Lite Version, dazu das Zylin-GDB Plugin und OpenOCD
0.3.1 und natürlich einem Dongle zum Flashen/Debuggen etc, alles auf
Windoof XP.
Bei mir lassen sich C++ Programme fehlerfrei kompilieren und ausführen,
ebenso das Debuggen. Hoffentlich hast du schon festgestellt, dass du ein
Problem mit den verfügbaren Ressourcen des Controllers hast(RAM, Flash
Größe etc.), falls du wirklich C++ verwendest.
Wie gesagt, es funktioniert nicht nur theoretisch, aber ob es sich lohnt
sei dahingestellt. Naja, lohnen würde es sich bestimmt, nur du könntest
aufgrund der begrenzten Ressourcen nicht das volle Potential von C++
ausschöpfen.
MfG
Ich möchte mich schonmal für den Erfahrungsbericht bedanken, aber mit
meiner Frage wollte ich eigentlich darauf hinaus, wie ich mir ein ein
"Projekt" einrichte um cpp Dateien verwenden zu können, bzw. wo es
Quellen gibt, in denen ich mir ansehen kann, wie andere Leute das
machen.
@ A. K.
Programmiererfahrung habe ich schon, auf dem PC mit C++ und auf µC mit
C. Ich bin durch Zufall an ein Board mit einem STM32 gekommen, wegen des
größeren RAM und Flash im Vergleich zu den 8Bit avr mit denen ich bisher
rumgespielt habe, bin ich auf die Idee gekommen C++ auf dem Board
einzusetzen. Jetzt wollte ich nur mal aus Neugierde gucken, ob C++
überhaupt auf Controllern dieser Leistungsklasse eingesetzt wird.
Ich verwende es. Auch auf einem ATmega32. In beschränkter Form zwar,
aber ich sehe keinen Grund, der dagegen spricht. Andere halten wiederum
halten dies für kompletten Blödsinn.
@dt_rocky
Ich habe einen Fehler im Makefile gefunden, die C-Files in /fwlib/src
werden nicht eingebunden, ich habe sie jetzt per Hand an die Zeile 69
MAIN_OBJS angehängt gibt es auch eine andere Möglichkeit, denn nachdem
ich make clean ausführe werden diese C-Files gelöscht. Aber sonst
funktioniert es ohne Probleme, nochmals danke.
Hallo!
Entschuldige bitte den Fehler, ich habe es gestern Abend noch schnell
aus einem bestehenden C-Projekt modifiziert und jetzt sehe ich auch,
dass ich es etwas schlampig gemacht habe :-)
Also im "Haupt"-makefile musst du natürlich die Zeile 43 auskommentieren
und durch 44 ersetzen, damit arm-none-eabi-g++ verwendet wird.
Hmm, das mit der Firmware Library sollte eigentlich ohne Probleme
funktionieren, jedenfalls tut es das bei mir.
Kannst du "nur" die Firmware Library alleine builden? Also in den fwlib
ordner wechseln und dort "cs-make all" ausführen, was passiert dann?
Wird die *.a Datei erzeugt? Vielleicht vorher die ganzen Objekte in
fwlib/src und natürlich das Archiv libstm32fw.a "manuell" löschen um zu
testen, falls "cs-make clean" nicht funktionieren sollte.
MfG
Das kommentieren von Zeile 43 und das auskommentieren von Zeile 44 habe
ich gemacht, als ich eine weitere cpp-Datei angelegt habe. Wenn ich in
dem fwlib
Ordner make all ausführe wird libstm32fw.a erzeugt, wechsel ich dann in
Ordner STM32_cpp und führe dort make all aus, kommen die Fehlermeldungen
"undefined reference to".
Aber jetzt weiß ich ja, das ich die c-Dateien einfach wieder in den
Ordner einfügen muss, damit alles funktioniert, ist zwar nicht schön,
aber funktioniert^^.
Hallo!
Wie du schon sagtest, unter Windows geht es natürlich. Nun, wenn du
ubuntu verwendest einfach die Pfade Unix-Konform machen und ich hoffe,
dass es dann endgültig klappt! Wie du die Pfade ändern musst, ist dir
klar oder?
Schönen Abend noch
rocky
Ahh, warst schneller :-)
Obowhl anzumerken wäre, die fwlib sourcen musst du nicht explizit im
"Haupt"-makefile angeben, "patsubst" sollte das eigentlich richtig
machen.
Versuche mal LIBRARY_DIRS folgendermaßen zu ändern: -L tadd-stm32 -L
./fwlib/
oder so ähnlich :-)
MfG
Hallo nochmal,
ich habe es jetzt geschafft alle c-dateien der firmewareLibrary von ST
zu einer library zusammenzufassen und dachte, dass es möglich wäre diese
eine library zur main zu linken anstatt der einzelnen Object files,
klappt leider nicht.
Hat jemand vielleicht jemand einen Literaturtipp dazu, wie man makefiles
und linkerskripte, in Bezug auf den STM32, erstellt
Hallo FlipFlop!
Also, wenn du die Firmware-Library von ST zu einer Library, also einer
.a Datei, zusammenfassen kannst, dann brauchst du diese nur noch im
Linkerscript angeben. In meinen Beispielen, einfach die *.a Datei in den
Ordner von rom.ld und ram.ld kopieren und in den jeweiligen Scripts
folgende Zeile ergänzen:
Ich habe jetzt die lib, die bei mir libstm.a heißt in den Ordner mit den
*.ld skripten kopiert und auch libstm.a in den beiden Zeilen ergänzt.
Nach dem make all kommen aber die Fehlermeldungen
1
main.o: In function `RCC_Configuration()':
2
main.cc:(.text+0x1a): undefined reference to `RCC_DeInit()'
Hmm, also bei mir funktioniert es wieder einwandfrei, habe zu
Testzwecken den fwlib src-Ordner gelöscht, die *.a in den Zeilen ergänzt
in den Ordner kopiert und cs-make all gemacht und alles klappte
wunderbar.
Hast du die include-Files im "Haupt"-makefile, die darfst du natürlich
nicht löschen und auch den Ordner nicht, aber das ist dir wohl klar.
Ansonsten, ich habe die Library an vorletzter Stelle in den
Linkerscripts eingefügt, da spielt die Position eine wichtige Rolle,
probiere das mal zu ändern.
MfG
im Makefile habe ich die Zeile 69 wieder in den orginalzustand
1
MAIN_OBJS = $(sort \
2
3
$(patsubst %.cpp,%.o,$(wildcard *.cpp)) \
4
5
$(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard *.cc)) \
6
7
$(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c)) \
8
9
$(patsubst %.s,%.o,$(wildcard *.s)))
gebracht, sonst habe ich da nichts gelöscht oder geändert. Ich habe die
"neue" lib auch an vorletzter Stelle in die Skripten eingefügt, alles
ohne Erfolg. Ich habe jetzt beschlossen, dass ich es bei dem Makefiles
die ich weiter oben gepostet habe belasse, weil ich nicht noch mehr Zeit
damit verschwenden möchte, aber trotzdem Danke für die Bemühungen.
Hallo!
Kannst du mir bitte dein gesamtes "Projekt" mal zippen und als Anhang
einfügen, wenn möglich?
Würd gerne deine Version bei mir ausprobieren, um den Fehler zu
lokalisieren.
Übrigens, diese makefile-Geschichte würde ich nicht unterschätzen, es
kostet halt leider viel Zeit um alles richtig zu machen(vor allem
Abhängigkeiten). Macht sich bemerkbar bei großen Projekten und in einem
größeren Team natürlich. Da lohnt es sich dann schon, diese Sachverhalte
genauestens zu analysieren.
MfG