Präzise Schrittmotorsteuerung

>... da immer mal wieder ein Schritt übersprungen wurde oder
>nicht gedreht wurde.

Das liegt nicht am L297. Zunächst solltest Du den Grund hierfür suchen 
und finden. Sonst hilft Dir auch ein anderer Controller/Treiber nicht.

Ich kann mich Tauwetter nur anschliessen. Wenn Schritte übersprungen 
werden, hat das rein mechanische Gründe, da ist sicher nicht der Treiber 
dran schuld. Entweder überlastest du den Schrittmotor (das benötigte 
Drehmoment ist höher als der Schrittmotor liefern kann) oder du taktest 
zu schnell oder du taktest den Motor sofort mit der vollen Drehzahl, 
ohne Anfahr/Brems-Rampen zu benutzen.

Danke für eure Antworten,

ich habe mal ein interessantes Dokument über den VErlust von Schritten 
bei einem Schrittmotor gefunden:

http://www.micromo.com/n390913/n.html

Ihr habt natürlich vollkommen recht, wenn ihr behauptet, daß ein Fehler 
in der Ansteuerschaltung auch der Auslöser gewesen sein kann.

Nur sollten aufgrund von zu schneller Taktung, zu hohem Drehmoment, 
aufgrund EMV technischer Störungen oder irgendeinem anderen Problem 
Schritte "verschuckt" werden, so kann ich ausschließlich anhand der L297 
Treiberschaltung keine Detektion dieses Verlustes durchführen.

Möchte ich also, daß der Schrittmotor ein bestimmtes Programm immer 
durchführt und intern ein Zähler die Schritte addiert, dann kann ich 
einen fehlerhaften Betrieb nur dadurch ausschließen indem ich ein 
Feedback darüber bekomme, ob der Schritt auch wirklich ausgeführt wurde.

>Die Stall Guard Funktion sagt dir ob der Motor steht oder nicht, nicht
>aber ob ein Schritt verloren ging. Man nutzt es um den Motor ohne einen
>Schalter auszurichten.

OK, dann habe ich das "leider" falsch verstanden.


>Aber Achtung: Die erste programmierung ist extrem Aufwendig da man etwa
>25 Parameter laden muss sowie die Look-Table für die Microsteps wenn man
>diese nutzen möchte.
>Auch ein Problem ist das die Chips nur für 2-Phasen bipolar Motoren bis
>3A (beim TMC249) ausgelegt sind.

Ich habe noch einen interessanten Treiberbaustein gefunden:
http://www.st.com/stonline/products/families/motor_control/dspin.htm?wt.mc_id=enews_dec09_dspin

> dadurch ausschließen indem ich ein Feedback darüber bekomme,
> ob der Schritt auch wirklich ausgeführt wurde.

Das zuverlässigste dürfte ein Quadratur-Encoder an der Welle des 
Schrittmotors sein. HEDSxxxx, HEDLxxxx


HTH,
Nick

Das Feedback über verlorene Schritte wirst du schon in die Mechanik 
einbauen müssen, z.B. eine fest auf die Motorachse montierte 
Encoderscheibe, die unabhängig von der Motoransteuerung ausgewertet wird 
und die Schritte mitzählt, oder ein an die Motorachse angebautes 
Servopoti, oder Endschalter, die als Referenz für eine bestimmte 
Stellung angefahren werden, etc.

> Das zuverlässigste dürfte ein Quadratur-Encoder an der Welle des
> Schrittmotors sein. HEDSxxxx, HEDLxxxx

Nanotec, klasse Anbieter, danke dir vielmals, die Auswahl ist wirklich 
spitze.

Vielen Dank