Abhängigkeit Drehmoment Frequenz bei PWM Regelung

Hallo, ich habe eine Frage an die Profis hier, und zwar stimmt es, dass 
es mit der Frequenzänderung bei meinem PWM auch eine Dremomentänderung 
bei meinem Motor habe?
Also ich kann mir das nur so vorstellen, da der DC Motor ja im Prinzip 
eine Spule ist, dass der Strom lückt, also nicht über die gesamte 
Zeitdauer fließt. Ist das richtig so?

Wie kann ich denn die optimale Frequenz einstellen?

Lg
Kurt