Verständnis einer Stromverstärker-Schaltung

Markus Gast #1544509
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Hallo,

ich habe eine Frage zur angehängten Schaltung, die ich aus einem 
Freescale Datenblatt hab.
Und zwar wird in der oberen Brückenschaltung der Strom über den Shunts 
gemessen.
In der unteren Schaltung wird die resultierende Spannung auf + - 1,65V 
verstärkt.
Jetzt stellt sich mir die Frage, warum dort + - gemessen wird, wenn der 
Strom doch nur in einer Richung über den Shunt fließen kann?
Schonmal vielen Dank für eure Antworten.
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Markus Gast #1544541
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Hallo,

dass der Shunt den Strom in eine proportionale Spannung umwandelt ist 
mir klar, ich weiß auch was eine Spannung ist :)

Mein Problem ist, dass der Strom doch nur in eine Richtung über diesen 
Shunt fließt, also man auch nur in eine Richtung verstärken muss.
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