Gast
#1545554
Hallo, ich versuche gerade eine Lichtschranke aufzubauen, die die feststellen soll ob sich ein Roboter zwischen ihr befindet oder nicht. Bisher nutze ich eine schlichte IR Diode und ein Phototransistor (SFH4258 und SFH320FA) dazu. Die Diode ist gepulst mit 27kHz und 50% duty cycle, und der Phototransistor ist an einen Eingang von nem µC verbunden. Die Schaltung sollte so schlicht und günstig wie möglich sein, da wir 8 solcher Schranken auf einem Board haben, und mehrere Boards bauen wollen. Da wir das ganze unter kontrollierten Experiment-Bedingungen verwenden (geringes Kunstlicht), macht die Empfindlichkeit gegen Sonnenlicht nix. Mein Problem ist nun das die IR-Proximity Sensoren die Lichtschranke verwirren. Die IR Sensoren des Roboters sind für 350µs an und dann für 1350µs aus. Wie kann ich das umgehen? Nur durch kodiertes Licht? Wie liesse sich das am günstigsten aufbauen in Hinsicht das wir das ganze 8x auf dem gleichen Board haben? Danke schonmal im vorraus Arne