Gast
#1546195
Ich habe eine Emb.Applikation, läuft mit einem RtOS.Ich möchte FIQ mit dem 2en Timer des LPC2146 verwenden,habe soweit alles initialisiert und aktiviert, so das FIQ vom Timer wie gewünscht kommt und über die Vektortabelle dann die FIQ ISR angesprungen wird --> Datenblatt. Das Problem dabei ist, dass nach dem FIQ, wenn der Prozessor aus der FIQ ISR rauskommt "der Rest" vom System, also sämtliche Tasks etc. "weg" sind, wobei der Prozessor nicht abstürzt sondern weiterhin schön in die Timer FIQ routine rein und wieder raus geht, wenn man den Timer Interrupt aktiv lässt. Ich habe meinen Code mit dem Code für normale Interrupts (IRQ) verglichen, dort werden bestimmte Rn-Register vor dem Sprung zur ISR gesichert, ich habe das auch ähnlich gemacht, hat aber nichts gebracht. Im FIQ-Beispiel von NXP sichern sie auch nichts so wie ich es verstanden habe? Gibt es evtl Probleme mit normalen IRQs? Wobei ich 2 ISRs habe, 1 für IRQs und die andere für FIQs. Laut Datenbaltt haben die FIQs die höchste Prio. Habe mir die Datenblätter und Beispiele von NXP und direkt von ARM (ARM7 TDMI) besorgt und angeschaut, komme aber nicht weiter. Kann es sein, dass man vor dem Eintritt in die FIQ ISR noch mehr machen muß um das Gesamtsystem zu sichern (Register,weiß allerdings nicht welche)?Hat es jemand evtl. Codebeispiel? Codeaufbau: startup.s -initialisierung(Stack,Vektortabelle,Interrupts) treiber.c -initialisierung Timer-Interrupt,Matching-Register, FIQ-init. Wäre für jeden Tip dankbar. Gruß