Infrarot-Distanzmessung für Roboter

[Alex (Gast)]

Hallo,
ich versuche mir gerade spielerisch immer mehr den Umgang mit AVR 
Programmierung beizubringen und habe dafür ein altes TYCO RC 4x4 auto zu 
einem von einem ATMega16 (noch blinden) gesteuerten Roboter umgebastelt.

Jetzt würde ich gerne eine relativ simple erste Sensorik dazubauen, die 
aus Infrarot-LEDs und Fototransistor/Diode bestehen soll. Ziel ist 
ersteinmal nur, dass der Roboter zwischen maximal drei stufen der 
Entfernung (nichts in reichweite  ; ca 50cm bis zu Hindernis ; direkt 
vor Hindernis) unterscheiden können soll.

Dazu habe ich hier, da Anfänger auf dem Gebiet der AVR programmierung 
und der Infrarot-Sensorik zwei Fragen.

1. Welche Infrarotbausteine verwendet ihr oder würdet ihr empfehlen?
Foto-Diode oder Foto-Transistor? Ist es egal welche Infrarot LED mit 
welchem Transistor (Hersteller zB) wenn nur die wellenlänge stimmt (wäre 
ja einleuchtend). Ich möchte bei Reichelt bestellen und muss mir wohl da 
aus dem Sortiment was raussuchen.

2. Was für eine Anwendung/einen Betriebempfehlt ihr? Ich habe mich noch 
nicht mit dem AVR internen Comparator beschäftigt, hätte also irgendwie 
extern für logische Werte an den AVR Eingängen gesorgt... gibt es da 
empfohlene Verfahren bzw habt ihr Tips oder Links?


Vielen Dank!

[Herbert K. (avr-herbi)]

Hallo,
probiere doch mal google mit:
"IR site:roboternetz.de"
oder
"Infrarot site:roboternetz.de"
Vielleicht findest Du da schon was. Mit Robotern basteln ja viele.
Viele Grüße Herbert