Gast
#1547800
Hallo, ich versuche mir gerade spielerisch immer mehr den Umgang mit AVR Programmierung beizubringen und habe dafür ein altes TYCO RC 4x4 auto zu einem von einem ATMega16 (noch blinden) gesteuerten Roboter umgebastelt. Jetzt würde ich gerne eine relativ simple erste Sensorik dazubauen, die aus Infrarot-LEDs und Fototransistor/Diode bestehen soll. Ziel ist ersteinmal nur, dass der Roboter zwischen maximal drei stufen der Entfernung (nichts in reichweite ; ca 50cm bis zu Hindernis ; direkt vor Hindernis) unterscheiden können soll. Dazu habe ich hier, da Anfänger auf dem Gebiet der AVR programmierung und der Infrarot-Sensorik zwei Fragen. 1. Welche Infrarotbausteine verwendet ihr oder würdet ihr empfehlen? Foto-Diode oder Foto-Transistor? Ist es egal welche Infrarot LED mit welchem Transistor (Hersteller zB) wenn nur die wellenlänge stimmt (wäre ja einleuchtend). Ich möchte bei Reichelt bestellen und muss mir wohl da aus dem Sortiment was raussuchen. 2. Was für eine Anwendung/einen Betriebempfehlt ihr? Ich habe mich noch nicht mit dem AVR internen Comparator beschäftigt, hätte also irgendwie extern für logische Werte an den AVR Eingängen gesorgt... gibt es da empfohlene Verfahren bzw habt ihr Tips oder Links? Vielen Dank!