In einem aktuellen Projekt beschäftige ich mich mit einer Schrittmotorsteuerung. Dazu werden 2 TMC236/246 mit einem TMC428 angesteuert. Im SPI-Modus kann man den Phasenstrom an den Treiberchips (INA/INB) per Referenzspannung begrenzen. Angegeben ist dabei 100% Phasenstrom bei 2v an INA/INB. Mein Plan, per DAC (LTC2640) den Phasenstrom programmierbar für verschiedene Motoren zu begrenzen. Dabei kam die Frage auf, wie mißt man am besten den Phasenstrom eines Schrittmotors. Als mögliche Betriebsarten habe ich den Vollschrittbetrieb für schnelle Bewegungen und den 64Schrittbetrieb für extrem langsame Bewegung im Auge. Die Frage lautet also - wie mißt man den Phasenstrom ? Vielen Dank für Eure Anregungen.
Gast
#1549313
Bei meiner SMC1500-Karte wird der Phasenstrom statisch bei ruhendem Motor eingestellt. Dies ist zwar eine einfachere Lösung als dein Projekt, aber vielleicht kann es helfen.
Vielleicht hab ich mich nicht ganz verständlich ausgedrückt. Ich möchte kontrollieren, wie hoch der maximale Phasenstrom wirklich ist, wenn ich ihn per DAC begrenze. An welcher Stell mißt man den am besten und mit welchem Verfahren? Mit nem OSzi direkt über die Spule dürfte ein falsches Ergebnis liefern.
Gast
#1549424
Den Schaltkreis kenne ich noch nicht. Aber er wird eine integrierte Stromquelle haben, die über die 0-2V programmierbar ist. Der Strom wird ähnlich wie bei PWM immer gleich sein. Nur das Tastverhältnis (PWM) oder die Ansteuerung des Schrittmotors (Vollschrittbetrieb für schnelle Bewegungen und den 64Schrittbetrieb für extrem langsame Bewegung im Auge) wird sich ändern. Je höher die Spannung bei gleichem Strom ergibt eine bessere Arbeit des Schrittmotors (bessere Flanke). Also, der Strom bleibt gleich, ob statisch oder bei 1000 Ansteuerimpulsen/min. Natürlich gibt es auch Konstantspannungs-Ansteuerungen von Schrittmotoren. Dies ist hier sicher nicht der Fall. Frage, warum muß man denn alles mit einem OSZI messen wollen? Mach doch mal den Test, nimm 5 Ohm als Last und verändere die Spannung zwischen 0-2 V. Bei 24 V kann man ein Multimeter nehmen. Ein Datenblatt konnte ich im Momement bei datasheetcatalog nicht finden.