Hallo! Ich möchte mit einem AVR 90S8535 einen Schrittmotor ansteuern. Welchen Schrittmotor brauche ich dazu? Entweder einen bipolar oder unipolar Schrittmotor? Brauche ich noch unbedingt den L293?
Du kannst natürlich die Bitsequenz zum Ansteuern des Steppers auch im AVR erzeugen. Aber du brauchst auf jeden Fall bei unipolaren Stepper 4 Transistoren mit 4 Freilaufdioden und 4 Ports.
Was willst du überhaupt machen? Vom handling ist ein unipolarer Motor einfacher. 4 Widerstände und 4 Tranoistoren, das ist alles was du brauchst. Aber die Auflösung ist halt dann maximal halbschrittmodus. Wenn es genauer sein soll kannst du über einen Motor mit Getriebe nachdenken. Wenn Speed und Präzision gefragr ist kommst du um eine Bipolaransteuerung nicht herúm. Aberr da gibt es IC's wie Sand am Meer. Allegro, Trinamic, Ericcson,... Sehr einfach vom Handling ist von Siemens(Infineon) der TCA 3727. Mach aber nur Ministepping. Also ein Paar mehr Infos. Michael
Hi Frank, schau mal unter http://www.tassiloheinrich.de/komponenten.htm die haben schon fertige Treiberstufen LG Mike
Hi, sieh mal auf www.nanotec.de unter Steuerungen IMC 901 oder IMC 902 Den IMC 901 hab ich seit einigen Jahren erfolgreich in einer Steuerung eingebaut. Leichte Ansteuerung, viele Möglichkeiten und die Leistung ist auch meistens ausreichend. Viel Spaß beim Basteln, Christian
Hi Christian, hast Du dir schon mal die Preise angesehen!? Und er will ja auch basteln!! MfG Mike
IMC 901 kann ich auch empfehlen. Ist übrigens baugleich mit TA8435H von Toshiba. Damit kannst du bipolar ansteuern. Reicht für Motoren bis 0.5Nm-1Nm, wobei dann die 40 Volt recht knapp sind. Gute Endstufen gehen bis 80 Volt oder noch höher.
kann mir jemand eine gute Bezugsquelle für den IMC 901 / IMC 902 nennen. Aus der Website von nanotec.de finde ich den nicht mehr. Bin auch gerne offen für ander Vorschläge. Meine Anforderung sind: Bipolar, 1,5-2A, 12V(max24V) einfache Beschaffung. Ich möchte mir ein Steuerung selber bauen, daher bitte keine Fertigen Lösungen empfehlen. Besten Dank im Voraus Marc
hab doch beide auf nanotec.de gefunden. trotzdem vorschläge sind herzlich willkommen. marc
Hallo Leute, Michael liegt ein bißchen daneben. Man kann mit egal welchem Schrittmotor (unipolar oder bipolar) beliebige Schrittarten (Vollschritt mit einfach oder zweifach- Ansteuerung. Halbschritt oder Mikroschritt) durchführen. Das ist eine Frage der Ansteuerung. Der Vorteil von bipolaren Schrittmotoren ist einfach der, dass man Wicklungen und damit Baugröße und Kosten spart. Dafür muss man dann in eine bipolare Treiberstufe investieren. Hat man allerdings eine bipolare Treiberstufe (eine die erlaubt, auch Strom in einen Ausgang hineinfließen zu lasen), dann ist es egal, welchen Motor man nimmt. Andersherum geht das leider nicht so einfach (Ok ok mit Zusatzbauteilen geht alles ;-) ). Der Einfachheit halber würde ich zum Beginn folgende Lösung vorschlagen: L293D - Der hat Freilaufdioden und im Datenblatt ist auch die Schlatung schön erklärt. ein Schrittmotor (5V ist am einfachsten) vom Grabbeltisch oder aus alter Hardware. Dann kannst Du erst mal basteln. Wenn dann alles dreht, dann kann man immer noch was besseres machen. Für einen Mikroschrittbetrieb oder einen drehmomentrichtigen Betrieb ist der L293D auch geeignet. Allerdings sollte man es nicht übertreiben mit der Frequenz bei der Ansteuerung durch PWM (aber mehr als ein paar kHz sind da eh übertrieben für den Anfang). MfG, Khani
Hi, ich hatte aus enem alten Drucker einige TEA3718 ausgebaut. Geht super. Leider weiss ich nicht, was die Dinger kosten und wo es die gibt. Hier kann man während der Phase den Stromfluß digital (4bit)einstellen, sodass sich bei mir ein extrem ruhiger Lauf eingestellt hatte. Ich habe eben mal nach TEA1387 gesucht und das gefunden: http://www.mikrocontroller.net/forum/read-4-50968.html http://home.att.net/~wzmicro1/data/tea3718.pdf Auf dem einem größeren Board von nanotec ist ein LMD1824 (2x/Motor)verbaut. http://www.national.com/ds.cgi/LM/LMD18245.pdf Der TEA macht 1.5Ampere, der LMD 3Amps, der LMD ist weit komfortabler! Auch beim TEA braucht man 2pro Motor, die interne PWM-Steuerung für die Spulenströme rechtfertigt das aber, wie ich denke. Nochmal zum Verständniss, unipolar sind die Motore mit Mittelanzapfung, also mit 6 Anschlüssen, bipolar, die mit 4Anschlüssen? Viele Grüße Axel
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