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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Übertragungsfunktion Stellglied/Sensor


Autor: Christian D. (schlenz)
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Hallo,

ich habe eine komplexe Aufgabe bekommen, bei der mir ein paar Teile 
ziemlich Kopfzerbrechen bereiten:

Ich soll für einen Kolbenverdichter eine Druck-Auswahlregelung 
entwerfen. Das beinhaltet die Auswahl der Mess- und Regeleinrichtungen, 
die Simulation des Regelkreises, Reglerentwurf, evtl. Optimierung usw.

Ich hänge gerade an der Regelkreissimulation.
Im Prinzip besteht der Regelkreis ja aus Regelstrecke, Messeinrichtung, 
Regler und Stellglied (wie im Bild dargestellt - das Bild nicht zu ernst 
nehmen, es soll nur den prinzipiellen Regelkreis zeigen).

Die Streckenparameter sind nicht gegeben und sollen sinnvoll gewählt 
werden (Vorgabe: PT1-Strecke mit Totzeit). Habe mir ein paar Gedanken 
gemacht und bin dann auf die Übertragungsfunktion gekommen wie im Bild 
zu sehen ist. Meint ihr dass diese Parameter sinnvoll wären für einen 
Verdichter?
(der Druck wird etwa um 3 verstärkt, Zeitkonstante 5s, Totzeit 0.5s)

Des Weiteren habe ich überhaupt keine Ahnung, was denn typische 
Übertragungsfunktionen für ein Stellglied bzw. für ein Drucksensor 
sind!! Kann mir da jemand helfen?
(Die Übertragungsfunktionen für Stellglied und Drucksensor, welche ich 
gewählt habe, sind frei erfunden.)

Der Regler soll dann ein PI-Regler werden - die Parameter würde ich dann 
nach Ziegler/Nichols berechnen.


Ich hoffe ich konnte mich verständlich ausdrücken und danke euch schon 
im Voraus für eure Hilfe.

MfG
Christian

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