XBEE Sendepause?

Gast #1551138
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Hallo,

ich arbeite derzeit mit einem Kollegen an einer Projektarbeit.
Es geht darum in einem 1ms Takt Sensorsignale per Funk zu übertragen.
Als Funkmodule haben wir uns für XBEE-Module entschieden. Die 
Übertragung zwischen Coordinator AT und Enddevice AT haben wir per X-CTU 
konfiguriert und funktioniert soweit ganz gut. Die Ansteuerung der 
Module erfolgt über dir UART mit einem PIC 16F627A. Aufgrund der 
Regelungsaufgabe wäre eine schnelle Übertragung wichtig.

Unser Problem:
Nach jedem Sendevorgang legt das XBEE-Modul eine Sendepause von 10ms 
ein, bis die nächsten Daten gesendet werden. Werden Daten in einem 
Abstand über 10ms an das XBEE übergeben, dann funktioniert die 
Übertragung einwandfrei. Bei erhöhung der Datenübergabe unter 10ms 
findet über eine Sammlung mehrerer Pakete statt. (Einstellung: 
sofortiges Senden) Diese Übertragung findet aber leider nur alle 10ms 
statt.

Unsere Frage:
Kann das XBEE-Modul die Daten in einem 1ms-Raster nicht mehr senden?
Gibt es Möglichkeiten, das 10ms-Raster zu verkürzen?

Wir würden uns freuen, wenn ihr uns bei diesem Problem helfen könntet.

Vielen Dank im Vorraus.

Matthias

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