Hallo,
ich gebe mit einer SPS (S7 CPU 214) über deren Ausgänge Impulse zu einer
Schrittmotorkarte, welche mit einen Schrittmotor verbunden ist. Um die
Schwenkposition zu bestimmen, zählt die SPS die Anzahl der
Ausgangsimpulse. Bei jeder Schwenkung (vor und zurück) wird über einen
Sensor dieser Zähler wieder auf 0 gesetzt.
Trotzdem stimmt die Schwenkposition nach ca. 200-500
Schwenkwiederholungen nicht mehr. Auch ein Neustart der CPU hilft nicht.
Wenn ich das Programm neu in die CPU lade. Funktioniert es wieder.
Hat jemand eine Idee an was dies liegen könnte?
Ich bin um jeden Hinweis dankbar.
Mit freundlichen Grüßen
Andi
andi schrieb:
> Hat jemand eine Idee an was dies liegen könnte?> Ich bin um jeden Hinweis dankbar.
Sicherlich nicht an der SPS selber.
Zu 90% an deinem Code. 10% an deiner Schaltung.
Aber irgendwie scheint beides geheim zu sein.
Da wird wohl dein Schrittmotor ab und an etwas weiter laufen als er
soll.
Lass ihn mal ohne Last laufen, evtl. liegt da das Prob.
Den Output der SPS zählen ist nicht das sinnvollste.
Es wird doch eher so sein, dass eine bestimmte Anzahl von Impulsen
ausgegeben werden müsste, um auf die Position zu gelangen.
Wenn Du für beide Schwenkpositionen einen Sensor hast, wozu dann
überhaupr zählen?
Evtl. hast Du Probleme mit der Zykluszeit - Eingänge werden nur einmal
pro SPS-Zyklus eingelesen.
Otto
Danke schon mal für die Hinweise.
Ich habe leider keinen besseren Schaltplan meiner Schaltung. Über meine
Ausgänge der SPS 5V gehe ich direkt auf die Schrittmotorkarte. Ein
Signal für die Richtung und ein weiteres für die Impulse. Die
Schrittmotorkarte habe ich mit dem IC L298 selbst gelötet. Diese ist
dann mit einen Bipolaren Schrittmotor verbunden.
Den Code habe ich derzeit leider nicht zur Stelle. Ich habe für die
Impulse einen Blinker programmiert. Ein Zeitbaustein (TON), welcher nach
1ms einen Merker setzt. Ist dieser gesetzt erfolgt, wird der Ausgang
gesetzt und dieser resetet den Merker. Jedesmal wenn der Ausgang gesetzt
ist, zählt ein Zählbaustein (Vorwärtszähler) 1 weiter. Ist der Zähler
bei 180 angekommen, wird die Richtung geändert und es wird zurückgedreht
bis zum Ausgangpunkt (bis zum Referenzpunkt)
Was ich nicht verstehe warum das manchmal bis zu 500mal einwandfrei
funktioniert und erst dann nicht mehr.
Schönen Gruß
Andi
Lass dir mal die ganzen Variablen über die Variablentabelle anzeigen und
beobachte die dann bis die Anlage abstürzt, häufig siehst du schon
vorher Ungereimtheiten und den Fehler.
Allerdings weiß ich nicht ob die 200er Software überhaupt eine
Variablentabelle anzeigen kann... :-)
"Bei solchen Problemen sollte man einen Sensor fuer die Ruheposition
vorsehen."
Es ist bei Schrittmotoren generell notwendig, eine Referenzfahrt
einzubauen. Denn beim Einschalten oder durch Schrittfehler kann sich die
Position sehr leicht geändert haben. Ich frage mich sowieso, wie er das
beim Einschalten handhaben möchte...
Bei Schrittmotoren sollte man tunlichst einen
Sensor für die Null-Position haben.
Diese Position anfahren, Schrittcounter auf 0 setzen.
Beim Fahren pro Impuls den Schrittcounter um eins erhöhen/
verringern und gut ist.
Weiter beachten daß die Schritte nicht "zu schnell" kommen,
d.h. der Motor muß den Schritten folgen können, sonst
kommt es genau zu diesen Effekten.
Ich habe keine Anlauf und Bremsfunktion, denn der Motor dreht sehr
langsam. Der Zähler wird nach jedem Zyklus auf 0 gesetzt.
Aber der Sensor befindet sich nicht in der Ruheposition (Linksanschlag),
sondern im Rechtsanschlag, sobald dieser Sensor aktiv wird der Zähler
auf 0 gesetzt und der Motor fährt sofort zurück.
Könnte dies das Problem verursachen?
Muss ich den Sonsor in die Ruheposition bauen, oder reicht es aus, wenn
ich einige ms auf diesen Sensor verweile und dann erst zurückschwenke?
Schönen Gruß
Andi
andi schrieb:
> Ich habe keine Anlauf und Bremsfunktion, denn der Motor dreht sehr> langsam. Der Zähler wird nach jedem Zyklus auf 0 gesetzt.>> Aber der Sensor befindet sich nicht in der Ruheposition (Linksanschlag),> sondern im Rechtsanschlag, sobald dieser Sensor aktiv wird der Zähler> auf 0 gesetzt und der Motor fährt sofort zurück.
Wie fährst du zurück? Langsam/Schnell?
Ist dort ein Sensor, der dir anzeigt, dass du wieder in der Ausgangslage
bist?
Die Zykluszeit weiß ich jetzt leider auch nicht, aber der Sensor wird
erfasst, denn wenn diese nicht kurz aktiv wäre würde das Programm
stoppen und der Motor erst gar nicht zurückschwenken. Aber wie gesagt,
er verweilt dort nur wenige ms und schwenkt sofort zurück.
Ich weiß die Geschwindigkeit nicht 100%. Da die schnellste Zeitfunktion
meiner SPS 1 ms ist. Anfangs programmierte ich einen Binker mit zwei
Zeitfunktionen. Somit war erfolge je 2ms ein Step, dann ersetzte ich
einen Zeitbaustein mit einem Merker. Somit drehte der Motor schneller.
Ich bin mir nicht ganz sicher ob dieser dann tatsächlich je einer ms
einen Step macht, oder ein bisschen langsamer ist.
Entschuldige ich schreib immer ein wenig zu langsam.
Ich frage mich nur warum 200 - 500 mal die Position exakt stimmt und
dann von einem Zyklus auf den anderen die Position nicht mehr passt.
Wenn der Motor "schlüpfen" würde, müsste sich ja langsam die Position
verschlechtern, oder?
Wie dem aber auch sei, die Frage wäre:
a) ist es ein "Hobbyprojekt" und Du hast Zeit, den Fehler zu analysieren
b) ist es ein professionelles Projekt und die Anlage muss laufen.
Bei b) solltest Du darüber nachdenken, ob Sensoren in beiden Positionen
den Fehler beheben würden.
Ich denke ...
... entweder du verlierst Schritte am Schrittmotor - dann
Start/Stopfrequenz prüfen (Wenn deine Drehzahl höher liegt wirds eh mit
ner Rampe komplizierter), Last prüfen, ggf. ohne Last fahren, ggf. Strom
mit Stromzange messen, wie regelt dein Schrittmotorbaustein den Strom?,
etc....
... oder Du hast n Zykluszeitproblem mit der SPS (TON - 1ms!! ?? !!), so
daß langsam bei deinem Wendepunkt immer mal 1 Tick verloren geht. Dazu
würden man das Programm gerne sehen.
so long ... ich würde eher zweiteres vermuten ...
Otto ich danke dir jetzt schon mal.
Ich werde deine Ratschläge jetzt mal testen und mich auf Fehlersuche
begeben. Sollte dies nich zum erfolg führen, darf ich dir dann den
entprechenden Programmteil mailen und würdest du vielleicht einen kurzen
Blick drauf werfen?
stelle diese doch bitte hier ein - notfalls auch als ".emf" ;) - viele
Augen sehen immer mehr als zwei und ich behaupte auch nicht, dass meine
Hinweise unbedingt richtig sein müssen.
Otto
Ok, das Problem ist nur, dass ich die ganze Woche nicht zuhause bin und
somit auch keinen zugang zu der anlage und dem programm habe.
Ich melde mich am Freitag einfach wieder in diesem Thread.
Gruß
Andi
