adc spinnt rum

Hallo,

ich habe die µC Beschaltung für die ADC Messung wie hier [1] beschrieben 
vorgenommen. Es ist die interne Referenzspannung von 2,56V aktiviert und 
ich verwede Single Conversion.

Es werden 4 Messungen direkt nacheinander vorgenommen, Mittelwert 
gebildet und mir dann an den pc geschickt.
Um den Wert auf einmal übertragen zu können rechne ich den 10Bit Wert 
des ADC noch im µC in die Spannung zurück (max. 2,55V) -> adcwert / 4 
als uint.

So, nun zum Problem:
Wenn ich die Spannung einer Batterie messe kommt 0,6V statt 1,2V raus, 
ich müsste also durch 2 statt durch 4 teilen. Das ist aber falsch.
Zweiter Test war mit einem Abstandssensor [2]. Der liefert mir 
ausserhalb der Schaltung korrekte Werte (am Messgerät), in der Schaltung 
kommen aber nur Spannung von 0,06 - 0,09V raus, egal ob ein Hinderniss 
im Weg ist oder nicht.

Hat jemand eine Erklärung für diese komischen Werte und kann mir sagen 
was ich falsch mache ?

P.S. Der Sensorausgang hängt an einem Spannungsteiler (R1 - 150ohm, R2 - 
550ohm) sodass eine max. Spannung von ca. 2,35V am adc Pin ankommt.


[1] http://www.mikrocontroller.net/articles/Datei:Adc_connection.png
[2] Sharp GP2Y0A21YK