Hallo ersteinmal an alle Derzeit beschäftige ich mich in dem Aufbau eines PI Reglers zur Stabilisierung eines Laserstrahles mittels eines Piezospiegels. Die PI Regelung die ich aufgebaut habe funktioniert auch prinzipiell, allerdings habe ich derzeit Probleme mit den Resonanzfrequenzen des Piezos. Aus diesem Grund muss ich die Verstärkung des P Anteils massiv herunterschrauben sodass eigentlich nur noch der I-Anteil greift. Die Idee war jetzt entsprechende Filter einzubauen. Zum Thema digitaler Filter muss ich mich allerdings noch ein wenig einlesen. Interessiert hätte mich allerdings ob es möglich ist einen Filter automatisch zu konstruieren wenn man im Besitzt der Übertragungsfunktion ist. (Bode Diagramm wurde gemessen) Ich hatte mir da sowas gedacht wie: Man lässt das Programm am Anfang einmal starten und die Frequenzen durchlaufen, die Antwortfunktion bestimmen um daraus den Filter zu bestimmen. (Quasi Bode Diagramm aufstellen und als Filter Inverse benutzen) Geht sowas überhaupt? Oder muß ich den umständlichen Weg (ist das demgegenüber überhaupt umständlich?) einer FFT gehen die zumindest aus meiner Sichtweise sehr viel Rechenleistung schlucken wird. Da die Resonanzen Temperaturabhängig sind, sind feste Filter ggf auch keine sehr gute Wahl. Habt ihr bei sowas Ideen? Zu meinen Spezifikationen: Das System soll bis ca. 2kHz noch Regeln können. (Falls das von belang sein könnte) Danke an alle Markus
Markus Wagner schrieb: > Da die Resonanzen Temperaturabhängig sind, sind feste Filter ggf auch > keine sehr gute Wahl. Habt ihr bei sowas Ideen? Es gibt auch Adaptive Filter.
Mhh ist meine Methode nicht quasi ein adaptiver Filter: Immer wenn ich bemerke das meine Signal schlechter wird, dann würde es die Prozedur des "inversen Bodediagramms" wiederholen. Das Problem ist aus meiner Sicht die Prozedur :P Mich hätte halt interessiert ob es soetwas schon gibt.
Markus, in Deiner Beschreibung kommt mir etwas spanisch vor: > die Verstärkung des P Anteils massiv > herunterschrauben sodass eigentlich nur noch der I-Anteil greift Wenn die Regelstrecke schwingt, solltest Du zuerst den I-Teil reduzieren. Erst wenn die I-Zeit auf unendlich (d.h. der I-Teil ausgeschaltet) ist, und die Sache immer noch schwingt, erst dann musst Du anfangen, den Kp zu reduzieren. Eine reine I-Regelung, wie Du sie jetzt hast, funktioniert nur bei extrem trägen Regelstrecken gut. Versuch's doch noch einmal! Es könnte sein, dass das Dein Problem schon behebt. Ciao, mare_crisium