Differenzielle Messung mit ATmega 324P

[Myjestic E. (myjestic)]

Hi,

habe zum Thema zwar schon einiges gelesen aber leider bin ich nicht zum 
Ziel gekommen.

Ich verwende einen FHS 40-p sp600 von LEM zur Strommmesung 
(http://www.lem.com/docs/manuals/KIT%209%20FHS%2040-P.pdf).
Wenn ich das richtig verstanden habe, wird das Messsignal dieses IC 
differenziell gemessen. (zwischen Vref und Vout).

Ich habe Vref und Vout an AD0 und AD1 des ATmega 324P angeschlossen. Die 
interne Referenzspannung beträgt 2,56V. MUX = 16 (also AD0 und AD1 mit 
Gain 1).

Laut Oszi beträgt die Vref 2,3V und Vout dann dementsprechend 2,3 + 
Messwert (mV).

Ich möchte im Controller lediglich die Differenz in mV erfassen. also 
Vout - Vref. Meine Werte die ich bekomme sind zu niedrig, eine Änderung 
ist zwar festzustellen, aber irgendwas klappt noch nicht so richtig.

Funktion zum auslesen des ADC wäre diese:

  uint16_t ReadChannel(uint8_t mux)
  {
    uint8_t i;
    uint16_t result;
 
    ADMUX = mux;                      // Kanal waehlen
    ADMUX |= (1<<REFS1) | (1<<REFS0); // interne Referenzspannung nutzen

    ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);    // Frequenzvorteiler 
                                   // setzen auf 8 (1) und ADC aktivieren (1)
 
    /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest
    also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */
    ADCSRA |= (1<<ADSC);              // eine ADC-Wandlung 
    while ( ADCSRA & (1<<ADSC) )
    {
         ;     // auf Abschluss der Konvertierung warten 
    }

    result = ADCW;  // ADCW muss einmal gelesen werden,
                    // sonst wird Ergebnis der nächsten Wandlung
                    // nicht übernommen.
 
    /* Eigentliche Messung - Mittelwert aus 4 aufeinanderfolgenden Wandlungen */
    result = 0; 
  
    for( i=0; i<40; i++ )
    {
      ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"
        while ( ADCSRA & (1<<ADSC) )
      {
          ;   // auf Abschluss der Konvertierung warten
        }
        result += ADCW;        // Wandlungsergebnisse aufaddieren
    }
  
    ADCSRA &= ~(1<<ADEN);            // ADC deaktivieren (2)
 
    result /= 40;                    // Summe durch vier teilen = arithm. Mittelwert
 
    return result;
  }

Irgendjemand eine Idee?

[Myjestic E. (myjestic)]

Mal abgesehen von dem Sensor, wissen hier doch mit Sicherheit einige wie 
ich mit dem ATmega 324 korrekt differenziell Messen kann, oder?

[Myjestic E. (myjestic)]

Wer lesen kann ist klar im Vorteil:

If differential channels are used, the result is:

$$ADC=\frac{(V_\text{Pos}-V_\text{Neg})*GAIN*512} V_\text{Ref}$$

erledigt