Preload Wert richtig berechnet?

Hallo,

könnte mir jemand nur kurz bestätigen, ob ich richtig mit meiner Annahme 
liege? Ich möchte 5 Sekunden messen.
Prozessor ist ein Atmega 8 auf 8Mhz
Verwendung 8-bit Timer
Prescaler: 8 --> 1000000 Ticks für 1 Sekunde, 1000 Ticks für 1ms

Der 8-bit Timer zählt von 0...255 (also 256 Schritte).
Für 1ms brauche ich also 4 overflows (1000/256=3,90625). Um den genauen 
Wert zu bestimmen rechne ich also mit 4 overflows --> 1024 Ticks. Sind 
24 Ticks zu viel bei 4 Overflows.
Also verteile ich die 24 Ticks auf 4 Overflow und müsste demnach den 
Timer mit 24/4=6 vorladen.
Ist das so richtig?
Dann hätte ich 1ms
über eine if-Anweisung kann ich ja dann mir die Sekunden zählen lassen:

ISR()
ms_counter++
if (ms_counter >= 1000)
sekunde++

//Hauptprogramm
main()
if (sekunde==5)
//do sth

Funktioniert das so?

Danke&Gruß
Christian