Hallo an alle ich möchte mit Freunden eine Solarplatte bauen die sich automatisch ausrichtet. Leider sind wir alle wenig bewandert in diesem Gebiet. Meine Aufgabe ist es den Ort den mir ein Freund gibt auszuwerten und dann über einen Schrittmotor die solarplatte auszurichten. Geld mäßig gibt es keine Probleme da wir ein recht hohes Budget von einem Betrieb zur Verfügung haben der uns hierbei unterstützt. Könnt ihr mir vielleicht verschieden Lösungmöglichkeiten nennen. Das Programm und das ganze kann ich dann selber schreiben nur aktuell habe ich einfach keine Idee. lg Baldeagle PS: Das mit dem AVR habe ich schon gelesen
Wo genau liegt dein Problem? Mechanik, Elektronik oder Software algo? Gruss Marc
Hallo Benjamin, mit einer entsprechenden Endstufe ist das simpel. Du gibst der Schrittmotorendstufe die Laufríchtung vor und dann eine Anzahl von Schritten, die er sich der Motor bewegen soll. dazu brauchst du 2 Ausgänge. Da das Nachstellen langsam gehen darf, kann die Schrittfrequenz konstant sein. Gruß Einhart
Benjamin W. schrieb: > ausrichtet. Leider sind wir alle wenig bewandert in diesem Gebiet. Meine > Aufgabe ist es den Ort den mir ein Freund gibt auszuwerten Wie gibt dir dein Freund den 'Ort' und was ist dieser 'Ort' überhaupt? > und dann über > einen Schrittmotor die solarplatte auszurichten. Deine Platte hat eine Null-Lage. d.h. befindet sich die Platte in dieser Null-Lage, dann kennst du ihre Ausrichtung exakt (das stellst du zb fest, indem die Platte in eine Richtung gefahren wird, bis ein Schalter anspricht und dir mitteilt: Null-Lage erreicht) Des weiteren kennst du die 'Ortsveränderung' die deine Platte macht, wenn du den Schrittmotor einen Schritt machen lässt. Aus dem 'Ort', den du von deinem Freund bekommst, kannst du daher zurückrechnen, wievielen Schritten aus der Null-Lage heraus dieser 'Ort' entspricht. Des weiteren hast du bei jeder Platten-Veränderung brav mitgezählt, wieviele Schritte die Platte momentan von der Null-Lage entfernt ist. -> du weißt (in Schritt-Einheiten) wo die Platte zur Zeit steht -> du weißt (wieder in Schritt-Einheiten) wo die Platte hin muss. -> du kannst berechnen wieviele Schritte du in welche Richtung machen musst -> du lässt den Schrittmotor die entsprechende Anzahl an Schritten machen (und vergisst natürlich auch nicht darauf, die aktuelle Schritt-Position der Platte nachzuziehen.
Danke erstmal an alle schnelle Antworten. Also den Ort bekomme ich digital zugestellt weiteres weiß ich aktuell leider noch nicht da mein Partner leider krank ist. Mein Hauptproblem ist die Auswahl der richtigen Geräte, dass programmieren bekomme ich hin aber die richtige Auswahl fällt mir schwer.
LOL Welche hast du denn zur Auswahl? (Schon wieder so ein Projekt, bei dem der Projektbearbeiter ausser der Aufgabenstellung nichts weiter weiß. Das scheint schön langsam in Mode zu kommen)
Ich soll es herausfinden welche ich nehme. Also alles was es gibt wir haben insgesamt 500€ zur Verfügung.
Benjamin W. schrieb: > Ich soll es herausfinden welche ich nehme. > Also alles was es gibt wir haben insgesamt 500€ zur Verfügung. Das wird eng. Die meisten, die sich mit sowas auskennen, sind nicht unter 50€ die Stunde zu haben. 10 Stunden sollten zwar inklusive nachträgliche Änderungen in Summe reichen, aber da darf dann nichts Gravierendes schief gehen. Und ein bischen Gewinn will man dann ja auch machen. Wozu hat man denn schliesslich all die Jahre gelernt und sich Wissen angeeignet? Sorry: Konnte nicht widerstehen. Für deine Aufgabenstellung kannst du nahezu jeden Prozessor nehmen, der seit 1980 produziert wurde. Im Prinzip kannst du auch einen von vor dieser Zeit nehmen, wenn du ihn am Markt kriegen würdest. Also: was hast du bisher?
Wir sollen alles frisch kaufen daher haben wir nix und das is ein Schulprojekt.
aber meine idee war eine solarplatte mit einem leistungsstarken schrittmotor verbunden und die beiden mit nem getriebe verbunden damit der wind auch nicht stört und das ganze dann so zu steuern der Strom geht daraufhin in eine lithiumbatterie
Benjamin W. schrieb: > Wir sollen alles frisch kaufen daher haben wir nix und das is ein > Schulprojekt. Ich habe das Gefühl, du raffst es nicht. Was willst du jetzt von uns? Sollen wir dir sagen: kauf dieses, kauf jenes, dann steckts du das zusammen und fertig? Wo bleibt dann dein Beitrag zum Projekt? Du wirst dir ja doch wohl schon irgendwelche Boards angesehen haben und ein wenig recherchiert haben, was es so gibt. Hast du dich entschieden welche Prozessorfamilie du nehmen willst. AVR, PIC oder vielleicht doch ein MSP430 Euer Lehrer wird euch doch nicht als Nichtschwimmer ins tiefe Wasser stossen und sagen: mach mal. Ihr werdet ja doch wohl in der Schule schon einmal irgendwas auf einem µC programmiert haben! Idelaerweise suchst du dir für das Projekt ein Board mit genau demselben Prozessor. Denn: den kennst du schon. Zumindest ein wenig! Und wenn du dann das Board zum Prozessor aussuchst, achtest du darauf, ob es dazu Zusatzplatinen gibt, wie zb eine Schrittmotoransteuerung.
Programmiert haben wir hierzu noch nichts. Und wir wollen ein AVR nehmen damit habe ich mich in letzter Zeit näher beschäftigt.
Im Shop vom Roboternetz gibt es ein paar schön aufeinander abgestimmte Platinen. Neben der Basisplatine gibt es da sicherlich auch eine Schrittmotoransteuerung. http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/index.php http://www.roboternetz.de
Danke erstmal ich denke ich nehme eine Atmega8 oder eine Atmega32 und baue dann dazu das ganze auf. Vielen Dank kbuchegg für deine geduld mit mir
Zum Zweiten!!! http://www.dl3jin.de/solarnachfuehrung.htm Nimm das als Basis. Schrittmotoren benutzt man meist ohne Getriebe. Aber das Konzept läßt sich anpassen. Schrittmotoren sind für die gleiche Leistung wesentlich größer. Die Schaltung wird etwas komplizierter und die Soft auch. Stichwort: Rampen beim Anfahren und Abbremsen des Schrittmotors. Aber machbar ist es.
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