H-Bruecke ansteuern

Hi,

Ich habe mir eine H-Bruecke, an der Masse zwei PNP Transistoren und am 
GND zwei NPN Transistoren aufgebaut. Die Bruecke funktionert so weit ich 
sehe. Wenn ich die Basis der NPNs mit Masse verbinde schalten sie durc 
und umgekehrt mit GND bei den PNPs. Jetzt möchste ich diese mit meinem 
kleinen atmega 8 ansteuern. Nur irgendwie klappt das nicht so recht.

Die npns krieg ich durch

1

DDRD |=(1<<DDD5) | (1<<DDD6);

2

PORTD|=(1<<PD5)  | (1<<PD6);

zum durchschalten. Aber wie muss ich die Ports schalten um einen GND am 
Port zu kriegen.
Ich hätte gedacht auf eingang schalten

1

DDRD |=(0<<DDD7);

und

1

PORTD|=(0<<PD7);

Aber klappt nicht.
Mir ist durchaus bewusst, dass es fertige ICs zum Preis von 60 cent 
gibt, die eine komplette H-Bruecke zur Motoransteuerung bieten. Hatte 
aber sowas grad nicht hier rumpurzeln im Gegensatz zu ein paar 
trasistoren.

Gruß

Die Hummel