Software-PWM mit Atmega32

Riettom Gast 25.01.2010 16:13 #1569511

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Hallo,
ich habe in der Schule momentan ein Projekt laufen und würde dazu 
folgendes brauchen, was ich nicht selbst zum laufen bringe:
Bräuchte für einen Atmega32 ein Software-PWM auf Pin PA0 und PA1. Es 
sollen also 2 unabhängige PWMs laufen. Beide sollten eine Periodendauer 
etwas unter 20ms haben. Ist nicht so tragisch. Die On-Periode sollte 
zwischen 1-2ms einstellbar sein, wobei dies durch einen Wert zwischen 0 
und 180 eingestellt werden sollte. Also:
Wert 0 bedeutet 1ms On-Zeit und 19ms Off-Zeit.
Wert 180 bedeutet 2ms On-Zeit und 18ms Off-Zeit.

Hat jemand dafür eine Lösung, bei der man nebenbei auch noch andere 
Dinge ausführen lassen kann. Also, ohne dass der Prozessor durchgehend 
belastet wird?

Danke im Voraus
lg Riettom

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Karl H. (kbuchegg) 25.01.2010 16:19 #1569523

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Durchsuche das Forum nach 'Servoansteuerung'. Es gibt unzählige Threads 
dazu.

Und nenn die Dinge nächstes mal beim Namen.

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Matthias K. (matthiask) 25.01.2010 16:24 #1569533

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Timer laufen lassen, Wiederholrate je nach gewünschter PWM-Auflösung 
wählen. 20ms Periodendauer der PWM sollte kein Problem für einen AVR 
sein.

In der Timer-Interruptroutine Variable hochzählen lassen und bei 
bestimmten Werten die Portpins setzen.

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