Entstörung von zwei Motoren

Hallo alle zusammen,

ich habe ein Problem mit der Entstörung von zwei Gleichstrommotoren 
(Nebenschlussmaschinen mit Bürsten und Permanenterregung). Wenn ich für 
die Entstörung den X-Kodensator (zw. beiden Motorzuleitungen), die 
beiden Y-Kondensatoren (zw. jeder Motorleitung und Motorgehäuse ein 
Kondensator) und zwei Drosseln in jeder Motorleitung einsetze, dann 
läuft meine Elektronik mit Mikrocontroller und FTDI (seriell zu USB) 
einwandfrei. Sobald ich die beiden Y-Kondensatoren weglasse, steigen 
mein FTDI und meine RS232-Kommunikation aus.

Nun ist es aber so, dass ich für eine Anwendung zwei Motoren habe, die 
beide in einer Alu-Konstruktion verbaut sind. Durch den Einbau sind 
beide Motorgehäuse elektrisch verbunden, was sich leider konstruktiv 
nicht verhindern lässt. Dies hat zur Folge, dass durch die 
Y-Kondensatoren der beiden Motoren keiner der beiden Motoren bei einer 
konstanten PWM ruhig läuft, wenn beide Motoren mit einer gleichen PWM 
von zwei getrennten Motortreibern beaufschlagt werden. Vielmehr ist ein 
Schweben zu hören. Die Ursache ist mir völlig klar (Y-Kondensatoren + 
Wechselspannung), nur was kann ich dagegen machen. Auf die 
Y-Kondensatoren kann ich nicht verzichten, da dieses meine Kommunikation 
erst möglich machen.

Was muss man für die Entstörung zweier Motoren machen, wenn die Gehäuse 
der Motoren elektrisch verbunden sind (über eine metallisches Gestell 
z.B.)? Ich bin ratlos...

Viele Grüße
Roland