Mutexes und Semaphores in FreeRTOS

Hallo,

ich bin ein kompletter Null-Anfänger und hab hier ein kleines C-Projekt, 
das ursprünglich für Windows geschrieben wurde und auf einen AT90CAN128 
portiert werden muss. Dabei versuche ich, statt eigene 
Basis-OS-Funktionen zu schreiben, so gut es geht die von FreeRTOS zu 
benutzen (irgendwie hab ich es sogar hinbekommen, dass das 
Betriebssystem auf einem AT90CAN128 läuft und ein kleines Demo mit ein 
paar vParTestToggleLED-s ausführt). Es sieht also in etwa folgendermaßen 
aus:
--------------------------------------
#include <stdio.h>
//#include <windows.h> - braucht man ja nicht mehr. Stattdessen:
#include <FreeRTOS.h>
#include <semphr.h>
#include <task.h>
#include <queue.h>
...
MutexHandle CreateMutex()
{
  // wie es im Original (für Windows) aussieht:
  //return (void *)CreateMutex(NULL, FALSE, NULL);
  // jetzt wie es sein sollte:
  return xSemaphoreCreateMutex();
}
...
SemaphoreHandle CreateSemaphore(unsigned InitialValue, unsigned 
MaxValue)
{
  // Windows:
  // return (void *)CreateSemaphore(NULL, (LONG)InitialValue, 
(LONG)MaxValue, NULL);
  // Man kann davon ausgehen, dass Windows immer ein Counting-Semaphor 
erzeugt - also:
  return xSemaphoreCreateCounting( InitialValue, MaxValue );
}
...
--------------------------------------
(Das ganze ist bis jetzt nur im Entwurfsstadium, also nicht wundern, 
wenn die Syntax hier oder da falsch ist). Jedenfalls, das Problem dabei 
ist - ich verstehe nicht, wie genau man die Funktionsaufrufe für ein 
Mutex und/oder Semaphor gestalten soll. Bei den obigen 2 Funktionen sagt 
avr-gcc beim Compilieren die ganze Zeit

[error] BasicOSSupportCAN.c:349: undefined reference to 
`xQueueCreateCountingSemaphore' (untere Fkt.)
[error] BasicOSSupportCAN.c:270: undefined reference to 
`xQueueCreateMutex' (obere Fkt.)

Was mache ich also falsch? Wäre wirklich dankbar, wenn es jemand wissen 
würde - bin langsam wirklich am Verzweifeln :(

Danke,

Max