Guten Tag Ich hätte eine Frage zum Fast Decay beim Chopper von Schrittmotoren. Und zwar wird ja über den Shunt Widerstand am Source der beiden Low Side FET der Phasenstrom gemessen (Siehe Bild 1. ACHTUNG! Die Anschlüsse die von D2 und D4 nach Masse führen habe keine Verbindung mit den Source Anschlüssen der beiden Low Side FET). Übersteigt dieser nun einen Maximalwert wird der high side FET abgeschaltet und der Strom läuft wie in Bild 2 weiter. Man kann nun am Shunt den langsam sinkenden Strom messen und beim unterschreiten eines Minimalwerts den oberen FET wieder leitend schalten. Nun habe ich aber ein Problem beim Fast Decay. Dabei werden ja alle Transistoren abgeschaltet. Der Strom fließt nun über D2 und D3 in den Ausgangskondensator der Quelle, aber NICHT über den Shunt. Wie messe ich nun wann der Strom seinen Minimalwert erreicht hat? Wird vl. gar nicht die untere Grenze des Phasenstromes gemessen sondern mit festen Chopperfrequenzen gearbeitet? Dann könnte man ja auch im Slow Decay nicht den oberen FET sondern den unteren abschalten (der Strom würde dann eben über T1 und D3 weiterfliessen).
hi, bei den Chips von Allegro (A3977 und A3982) wird die Bestromung für einen fixen Zeitanteil von 30µsec. unterbrochen, die untere Grenze des Phasenstromes wird nicht ermittelt. Die Chopperfrequenz ist insofern variabel, als dass die Pausenzeit fix ist, die Bestromungszeit aber keinem minimalen Zeitanteil unterliegt. Grüssens, harry
Habe meinen Beitrag von eben gelöscht, hatte einen dreher im Hirn der sich jetzt eben gelöst hat. Danke für den Hinweis mit der festen off Zeit