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Schrittmotor im Dauerbetrieb
Gast
#1576009
Einen wunderschönen guten Morgen! Habt ihr Erfahrungen mit Schrittmotoren im Dauerbetrieb? Konkret geht es um eine kleinere Roboterplattform, die damit angetrieben werden soll, und dann so ca. eine halbe Stunde damit rumgurken, die Plattform ist nicht ganz leicht(vllt. 3-4kg und der Motor hat 62Ncm, zieht 1.41A bei 5V, aber das würde dann eh mit höherer Spannung im Chopperbetrieb vonstatten gehen. Nimmt der Motor da evtl. Schaden? Grüße Franz Probier es aus, die Wicklungsisolierung hält um die 100 Grad aus, das heißt der Motor sollte außen nicht mehr als 70 Grad haben. Die 1,4A erwärmen die Wicklungen nicht die Spannung, was sagt denn das Datenblatt zum Dauerstrom? Axel
Gast
#1576058
Datenblatt hab ich leider nicht, nur so ne Tabelle mit ein paaar Daten http://www.cnika.it/manuali/sanyo%20103-770.pdf
Gast
#1576069
hm, die mechanische beanspruchung hängt auch von der übersetzung ab... schrittmotoren lassen sich bis zu einem gewissen grad mit kühlkörpern kühlen. im zweifelsfall ausprobieren und lieber mit etwas weniger saft beginnen welches modell ist es denn und im uni- oder bipolar-betrieb?
Gast
#1576152
Es ist der -6 und ich will ihn bipolar betreiben, um ein höheres Drehmoment zu bekommen. geh mal mit 1,0A ins Rennen und schau, ob das Drehmoment ausreicht und was die Außentemperatur macht. 0,5 KG Motorgewicht ist schon was, ich könnt mir vorstellen, dass der auch die 1,4A dauernd verträgt. Axel
Gast
#1576891
Moin, wenn die Roboterplattform einen uC hat und noch ein oder zwei Pins und etwas Speicher übrig ist dann könnte man die Temperatur des Motors messen und gegebenen falls den Motor bei Überhitzung abschalten! gruß Andi
Gast
#1576897
> Nimmt der Motor da evtl. Schaden?
Warum sollte er?
Weil du ihn falsch versorgst ?
Ansonsten werden eines Tages die Lager aufgeben,
aber davor interessiert den Motor nur eines:
Ob er die Wärme, die er durch den Strom produziert
(übrigens egal ob er dreht oder steht)
auch los wird ohne innendrin zu heiss zu werden.
Wie viel Strom durchfliessen darf steht drauf,
man kann noch ein bischen durch Mikroschritt
oder Absenkung bei Stillstand dran drehen, und
den Motor eventuell durch Lüfter kühlen, aber
gigantisch mehr wirst du nicht rausholen können.
Aber 62Ncm? Wie stark soll denn das Getriebe sein,
wie langsam der Robot?
MaWin schrieb:
> Wie viel Strom durchfliessen darf steht drauf,
schon, aber es steht nicht die Einschaltdauer drauf. Daher ist die Frage
wegen des Dauerbetriebs nicht unberechtigt.
Daher: Versuch macht kluch.
Axel
Gast
#1577296
> aber es steht nicht die Einschaltdauer drauf.
100% bei dem Strom.
Allerdings unter der Annahme, daß die Wärme auch wegkommt.
Wer den Motor in Dämmwolle packt, wird sich wundern.
Wer ihn auf eine grosse Aluplatte schraubt, hat Sicherheit.
Gast
#1578202
>Ob er die Wärme, die er durch den Strom produziert >(übrigens egal ob er dreht oder steht) >auch los wird ohne innendrin zu heiss zu werden. Schrittmotoren haben eben ihre eigene Philosophie. Ich kann obiges nur bestätigen. Da gibt es ganz andere Belastungen als 30Min. Also der Strom muß korrekt eingestellt sein.
Gast
#1578435
Eine gute Möglichkeit, die Dauerleistung runter zu bekommen ist wie oben schon gesagt eine Stromabsenkung im Stillstand. Z.b. 60% Strom nach 0,5sek. Des weiteren kann es nötig sein den Stromregelkreis zu optimieren. Wenn der Stromregler schwingt hat man zusätzliche Verluste im Motor, die NUR Wärme erzeugen und nicht für das Moment genutzt werden können. Antwort schreiben |
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