Schrittmotor

[Sören T. (stimmy)]

Hallo,
ich bin noch ein Neuling, was AVRs angeht.
Ich habe zwar im Netz vieles über Schrittmotoren gelesen, will jetzt 
aber nochmal eure fachliche Meinung hören.

Also, ich habe vor einem Atmega644 das fahre zu lernen...

Motor:
http://www.pollin.de/shop/dt/Njk5OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_BERGER_LAHR_RDM57.html

Treiber:
http://www.pollin.de/shop/dt/NTU5ODk4OTk-/Bauelemente/Aktiv/IC/TLE4202B_STS_B57928.html

Ich will jetzt (wenn möglich) nur eine bestimmte Zahl von Schritten vor 
und zurück fahren können, und dass ohne große Schaltung.

Wie muss ich die verkabeln?
Und wie muss ich das denn ansteuern?


MfG
Sören

[Billy der Bastler (Gast)]

Ich würde erst mal versuchen, die Grundlagen zu verstehen. Als Einstieg 
ist z.B. diese Seite ganz gut:

http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html

[Sören T. (stimmy)]

Ich wollte nur wissen, ob das mit de Bauteilen, die ich da aufgelistet 
habe geht. Oder ob ich noch viel brauche.

[Billy der Bastler (Gast)]

>Ich wollte nur wissen, ob das mit de Bauteilen, die ich da aufgelistet
>habe geht.

Nein.

>Oder ob ich noch viel brauche.

Ja.

[Sören T. (stimmy)]

Was brauche ich denn noch?

[Billy der Bastler (Gast)]

>Was brauche ich denn noch?

Was hindert dich daran, die erwähnte Seite (und die vielen 
weiterführenden Links) anzusurfen und das selber herauszufinden?

[Flo (Gast)]

vergiss den TLE, was du bracust sind 4 Halbbrücken, um einen 
Schrittmotor anzusteuern, für jeden Strang eine.
Dazu kannst du z.B nen L293D verwenden, der packt pro Halbbrücke 0,6 A 
und das müsste eigentlich reichen.
Du steuerst dann mit deinem uC jeden einzelnen Schritt des Motors über 4 
Ausgange des Prozessors.
Oder gleich die Arbeit vom uC wegverteilen und L298 + L297 verwenden, da 
musst du nur Richtung und Geschwindigkeit (ne Art clock) angeben.

[G. B. (garyb)]

Hallo Timmy,

für die Grundlagen... hier ein schöner Link zur Ansteuerung

http://de.nanotec.com/page_static__schrittmotor_animation__de.html

Ansonsten, wenn du wirklich nur mal schnell... dann empfehle auch ich 
dir die Kombination aus L298 (2 Vollbrücken) und dem L297 ( 
"Steuerchip").
Der L297 steuert den L298 an und kümmert sich durch 
Pulsweiten-Steuerung, um den voreingestellten Strom. Diesen kannst du 
per Poti als Referenzspannung am L297 vorgeben. Welcher Strom welcher 
Spannung entspricht ... das entscheidet die Größe deines 
Shunt-Widerstand (Kleiner Widerstand über den der Strom in Form des 
Spannungsabfalls gemessen wird.)

Des Weiteren brauchst du noch ein paar Ansteuersignale
- Puls (Schritt+1)   - evtl. über Taktgenerator vorgeben.
- Dir  (Richtung)    -  kannst auch fest vorgeben
- Enable (Freigabe)  -  kannst auch fest vorgeben

Nun da Basteln auch Leidenschaft bedeutet ;O) .. stürtz dich 
leidenschaftlich ins Web und schau dich nach den Bausteinen mal um.

Kleiner Tipp - bei Pollin gibts auch einen gut dokumentierten Bausatz.
Wenn du gar nicht weiter kommst... melde dich halt nochmal.

Gruss,
Gary

[MaWin (Gast)]

> Ich wollte nur wissen, ob das mit de Bauteilen, die ich da aufgelistet
> habe geht.

Wenn du 2 TLE4202 hast, ja.
Sind aber überzogen.

Du wirst den Motor dazu bekommen, sich zu bewegen,
aber du wirts merken, dass man nicht schlagartig beschleunigen kann,
und nicht beliebige Drehzahlen fahren kann.

http://dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10

[avr (Gast)]

Schau dir doch mal die Schaltungen und Beispiele bei
http://www.rn-wissen.de/index.php/Hauptseite
an, z.B. http://www.rn-wissen.de/index.php/RN-VNH2Dualmotor

Dort ist auch das mit den Start/Stoprampen erklärt.

avr