4,5V - 6V -> 4V ?

Tauwetter schrieb:
>>Da ich gerne die Motordrehzahl konstant haben möchte,
>
> solltest Du die Drehzahl als Referenz nehmen und nicht die eff.
> Motorspannung.

Da kann ich nur zustimmen. Das klingt zwar im ersten Moment nach einem 
nicht unerheblichen Mehraufwand, aber erstens ist das Ergebnis genau und 
zweitens ist das Messen der Spannung bei genauer Betrachtung auch nicht 
ganz trivial:

- Die Spannung an so einem DC-Motor ist mit Sicherheit auch bei 
Verwendung einer idealen Spannungsquelle und ohne Last nicht ganz 
konstant. Auf dem Oszi wuerde man mit an Sicherheit grenzender 
Wahrscheinlichkeit ein "Zittern" sehen (wenn die Buersten auf einem 
Kontakt schleifen oder den Kontakt wechseln z.B.).

- Mit Verwendung einer PWM wird das ganze dann noch komplizierter. Man 
kann nur noch in den ON-Phasen messen und zu beginn einer ON-Phase 
laeuft der Motor (auch wenn er sich aufgrund seiner Traegheit noch 
bewegt) immer wieder an, die Spannung duerfte also zu Beginn dieser 
Phase eine andere als zum Ende hin sein.

Interessant waere vielleicht mal, ob man die Drehzahl ueber das oben 
beschriebene "Zittern" ermitteln koennte.

Bei jedem neuen Projekt ueberlege ich erstmal, ob das schonmal jemand 
gemacht haben koennte und wo. Und ob man sich da Loesungen abgucken 
koennte. In diesem Falle faellt mir spontan der gute alte Walkman (oder 
auch nicht SONY-Derivate ;)) ein. Die Dinger haben die Audiokassetten ja 
ueber die gesamte Batterielebensdauer mit ziemlich konstanter 
Geschwindigkeit abgespielt. Hat das schonmal jemand analysiert?

Volker

Volker Schulz schrieb:
> Die Dinger haben die Audiokassetten ja
> ueber die gesamte Batterielebensdauer mit ziemlich konstanter
> Geschwindigkeit abgespielt.

Also ich kann mich noch gut daran erinnern, dass die zum Ende hin immer 
langsamer werden.

Vlad Tepesch schrieb:
> Volker Schulz schrieb:
>> Die Dinger haben die Audiokassetten ja
>> ueber die gesamte Batterielebensdauer mit ziemlich konstanter
>> Geschwindigkeit abgespielt.
>
> Also ich kann mich noch gut daran erinnern, dass die zum Ende hin immer
> langsamer werden.

Deswegen schrieb ich ja "ziemlich". Ganz zum Ende hin wurde es 
langsamer, ja. Irgendwann reicht's halt nicht mehr. Wenn wir aber davon 
ausgehen dass die Batterien linear entladen wurden, blieb die 
Geschwindigkeit ueber einen weiten Bereich konstant. ;)

Volker