allo an alle bin wieder da im forum um hifle zu brauchen. letztes mal wollte ich wiessen wie ich die pulsbreite meines pwm-signals durch taster ansteuern könnte, hab ich geschafft. jetzt will ich dann die period mit den restlichen 2tastern steuern. sollte ich dafür ein interrupt benutzen? wenn überhaupt dann wie? ich schicke jetzt schon mein code anbei, wo ich schon die pulsbreite mit den tastern s1 und s2 steuere. danke // Funktion Tastenentprellen // ---------------------------------- inline uint8_t debounce(volatile uint8_t *port, uint8_t pin) // uint8 = unsigned int 8 bit (eigentlich char) { if(!(*port & (1<<pin))) { //pin wurde auf masse gezogen, 100ms warten _delay_ms(100); if((*port &(1<<pin))) { // Anwender Zeit zum Loslassen des Tasters gegeben _delay_ms(100); return (true); } } return 0; } int main (void) //Hauptprogramm { DDRB |= (1 << PB2); TCCR1A |= (1<<COM1B0)|(1<<COM1B1) ; TCCR1B |= (1<<WGM13)|(1<<CS10)|(1<<CS12); OCR1B=410; //min pulsbreite 4ms ICR1 = 450; //min period 50ms while(1) { ButtonControl(); if(S1) // für die pulsbreite { OCR1B=OCR1B-9; S1=false; } if(S2) //für die pulsbreite { OCR1B=OCR1B+9; S2=false; } if(S3) // für die period { } if(S4) // für die period { } } return 0; } void ButtonControl() { char SavePORTC = PORTC; char SaveDDRC = DDRC; PORTC |= (1<<PC0) | (1<<PC1)| (1<<PC2)| (1<<PC3) ; //Interne Pull-Up-Widerstände einschalten DDRC &= ~((1<<DDC0) | (1<<DDC1)| (1<<DDC2)| (1<<DDC3)); //Port C auf Input(0) geschalten if (debounce(&PINC, PC0)) //Taste S1 { S1=true; } if (debounce(&PINC, PC1)) //Taste S2 { S2=true; } if (debounce(&PINC, PC2)) //Taste S3 { S3=true; } if (debounce(&PINC, PC3)) //Taste S4 { S4=true; } PORTC = SavePORTC; DDRC = SaveDDRC; }
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