Hallo, http://www.delta-roboter.de wir möchten gerne hier unsere Projektarbeit vorstellen, natürlich nur wenn es das Forum gestattet. Ein Deltaroboter, welcher von uns entwickelt wurde, ist ein sehr schneller Roboter der mit der Delta-Kinematik arbeitet und für Pick and Place Anwendungen vorgesehen ist. wir wären für konstruktive Kritik sehr dankbar! :) grüße und3r
Gast
#1584028
>Die Kinematik dieses Roboters wird auch „Delta-Kinematik“ genannt. Sie >unterscheidet sich von den konventionellen Industrierobotern mit RRR -oder >SCARA-Kinematik erheblich. wodurch?
Gast
#1584056
Interessantes Projekt. Kürzlich habe ich einen Automaten gesehen, der nach eurem Prinzip Schokoladen- und Vanille Muffins in Sixpacks zusammen gefaßt hat. Und dies in einer atemberaubendem Geschwindigkeit, die man eurem Video ja auch schon ansehen kann. Kannst du ein, zwei Sätze zu den Hardwarekosten schreiben?
Manuel Schardt schrieb: > http://www.delta-roboter.de > wir wären für konstruktive Kritik sehr dankbar! :) Vorschlag: Rechtschreibprüfung benutzen bevor man seinen Text auf die weite Netzwelt losläßt :-)
Erstmal Verzeihung wegen der Rechtschreibung :) Ein 6-Achsen Industrieroboter (RRR Kinematik) hat zwar auch rotatorische Achsen, welche aber anders angeordnet sind. Ich weiß nur nicht was ich in Bezug auf diese Fragen antworten soll. Schau dir doch mal einen Industrieroboter und einen Deltaroboter, da solltest du die Unterschiede selbst erkennen. Die Drehachsen sind komplett anderes angeordnet, der Arbeitsbereich ist anders und die Positionierung komplizierter. Den Aufbau kannst du auf unserer Webseite ansehen. Zu den Kosten: Servos: 3x90€ Servoplatine: 100€ DI/DO-Platine: 85€ Joystick: 25€ Kleinteile: 100€ Das Material ist Aluminium, und wir haben es auf einer CNC Fräse in einem von uns bekannten Betrieb gefräst, mussten nur das Material bezahlen. grüße und3r
Gast
#1584414
Sieht nicht schlecht aus, einiges ist aber verbesserungsbedürftig. Wollt Ihr das Teil vermarkten oder was ist der Zweck Eures Projekts ?
Was mir auffällt ist: Beim Stoppen der Bewegungen das Überschwingen und unnötige Bewegungen beim Positionieren.
du solltest die parallelogramm noch zusätzlich aussteifen. ABB bringt dazu noch zusätzliche drehpunkte oben und unten an den stäben an. sg zoggl Edit: Bildgröße angepasst
Angehängte Dateien:
-
DSC00017.jpg
(68 KB)
>wir wären für konstruktive Kritik sehr dankbar! :)
Man könnte den Greifer neben Magnet auch mit einem Ansaugsystem
ausstatten.
Mit so einem Ding kann man ja Online C4sino ohne Flash aufbauen :)
Hi, Ich sag nur ABB Flexpicker! http://www.youtube.com/watch?v=xHuDvVa7mkw Saumäsige Geschwindigkeit :)
Tolles Projekt. Und für einen Selbstbau sehr beachtlich. Den FlexPicker haben wir auf der Arbeit. Das ist wirklich sehr beeindruckend wenn der richtig loslegt. Adept hat so ein Teil mit vier Armen (Quattro Parallel). Wenn ich mich nicht irre hatte der ein höheres Handhabungsgewicht als der ABB (oder war der noch schneller???). edit: http://www.adept.de/component/content/article/3/225-adept-quattro-packaging
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