Ich benutze derzeit folgenden Code, um Eingangsimpulse zu zählen: ISR(TIMER3_CAPT_vect) { if (flanke_anz==1) { zeit1=ICR3; ueberlauf=0; } if (flanke_anz==2) //ab jetzt Überläufe zählen { zeit2=ICR3; } flanke_anz++; } ISR( TIMER3_OVF_vect) { ueberlauf++; } in der main wird dann einfach berechnet wie groß die Differenz ist und wieviel Überlaufe es gab. PROBLEM: klappt recht gut wenn ich einen Frequenz-Generator anschließe. Bei einer Gabellichttschranke funktioniert es aber nicht sehr gut - mögliche Ursachen wird wohl das Schwingen des Motors sein oder aber - und das ist wohl vielmehr das Problem - die Störimpulse, die auf dem Oszi teilweise mit bis zu 1 Volt gemessen werden, also ausreichend, um einen rising edge trigger auszulösen. 1. Wie krieg ich die Störimpulse weg ? 2. Nach was muss ich suchen, wenn ich ein IC haben möchte, dass mir die Frequenz in eine analoge Ausgangsspannung umwandelt ? Dann könnte ich eventuell mit DSpace erstmal arbeiten um meine Regelstrecke besser beurteilen zu können.
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