Signal von Hallsensor(?) sinnvoll auswerten

Hallo!
Ich habe hier an meinem Thermodrucker-Modul einen Motor, an dem 2 
Ausgänge sind an denen man offensichtlich irgend etwas messen kann.
An dem einen messe ich nichts, an dem anderen bekomme ich ein Signal, 
wenn der Motor sich dreht. Ich denke also da ist eine Art Hallsensor 
eingebaut.
Leider steht es mit meinen Elektronikkenntnissen nicht sooo gut, daher 
weiß ich nicht, wie ich dieses Signal (pendelt zwischen 0 und 1,5V) für 
den AVR verständlich machen kann (also auf 0/5V bringen).
Habt ihr da einen Tipp für mich?
Im Anhang ist ein Bild des Signals.
(P.S., ich habe schon im Forum gesucht und etwas von einem Pull-Up 
gelesen, ein 10K Pullup an dem Pin hat aber nur zur Folge, dass das 
Signal irgendwie invertiert aussieht und zwischen knapp 4 und 5V 
schwankt. Hänge ich einen PullUp an den Pin, an dem ich nichts messen 
konnte und lasse das Oszi weiterhin am anderen Pin, meint es das Signal 
schwanke nun zwischen 3 und 7,5V?!)
Danke!