Gast
#1588460
Guten morgen wünsche ich euch ! Habe mal eine kurze Frage an euch bezüglich diverser Offset Methoden ... Kurze Sachverhalt Erklärung: Ich habe ein Feedback Signal welches ich von einem Galvotreiber ( PID Regler der Spiegelmotoren für Lasersysteme ). Dieses Feedback Signal gibt mir die Aktuelle Position des Galvos ( Motor ) an ! bei diesem Signal handelt es sich aber um ein Wechselsignal ( +-5V ). Nun möchte ich das Signal um 5V anheben ( 0 - 10V ) und mittels Spannungsteiler auf 0 - 5V bringen um die Positionen mit einem Atmega ( ADC ) auszuwerten. Bisher habe ich das mit einem Koppelkondensator und nachgeschaltetem Spannungsteiler gemacht ( Siehe Screenshot: Offset_bisher ). Ich habe aber dabei ehrlicherweise vergessen zu bedenken, das die Galvomotoren auch eine Längere Zeit in einer Position verharren können. Nun kommt es halt zu der Tatsache das dass Feedback Signal längere Zeit z.B. auf +5 V Stehen bleibt und der Koppelkondensator sich mit der Zeit wieder Ausgleicht, das Signal also wieder auf den Offsetwert abfällt obwohl es vor dem Kondensator noch auf +5V Steht ....... ist ja auch Logisch :-) Nun will ich euch nicht länger auf den Kechs gehen und fragen ob die Neue Methode der Offset Anpassung irgendwie negativen Einfluss auf mein Feedbacksignal haben könnte ( so eine Art Rückkopplung oder sowas ). Im Anhang der Screenshot: Offset_Neu zeigt meinen neuen Lösungsansatz ! Grünes Signal (+-5V) = Feedback der Galvotreiber Blaues Signal (0-5V) geht an den Atmega Ich möchte gerne vermeiden das das Feedbacksignal stark beeinflusst wird und meine Galvomotoren dadurch Amok Laufen ! Ps: Ich hoffe mein gestammel kann euch Einigermaße vermitteln was ich meine ..... Mfg:
Angehängte Dateien:
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offset_bissher.PNG
(2,3 KB)
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Offset_Neu.PNG
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