Gast
#1600520
Moin, als Einführung in die Bildverarbeitungsprozesse im Rahmen meiner HIWI-Arbeit gibt es bei uns an der uni u.a. eine kleine Legoeisenbahnstrecke und eine auf dieser Strecke fahrende Kamera. Mittlerweile kann sowohl die Eisenbahn als auch die Kamera ziemlich gut unter matlab gesteuert werden. Meine Aufgabe ist es nun eine Schilderkennung zu entwerfen sodass die folgenden 3 Schilder erkannt werden und entsprechend auf sie reagiert wird hp0, hp1 und hp2 unter http://www.stellwerke.de/signal/deutsch/hv.html . Nun musste ich mich erstmal mit der bisher in matlab implementierten steuerung etc. vertraut machen und bin nun an dem Punkt, wo die eigtl. Arbeit los geht. Eine recht gute Segmentierung mittels Schwellwert habe ich schon hinbekommen, sodass ich jetzt nen ordentliches SW-Bild mit nur dem Schild habe. Allerdings stehe ich nun vor dem Problem der Objekterkennung, die einfachste Möglichkeit einfach eine Korrelation zwischen einem Musterbild und dem Momentanbild der Kamera durchlaufen zu lassen haben wir von vorherein ausgeschlossen da es einfach zu rechenaufwendig wäre. Nun liegt es anhand der Form der hp-signale ja nahe sie über ihre geometrische Form zu erkennen. Als Ansatz haben wir uns z.B. etwas in die Richtung gedacht das wir erstmal den Kreis detektieren, da der kreis ja aber logischerweise unterschiedlich groß ist(je nach entfernung) liegt hier das nächste problem. Nun mal zu meiner eigentlichen Frage: Hat hier jemand schon Erfahrung in diese Richtung gemacht und könnte mir evtl. Tips für einen Ansatz geben? Und noch wichtiger kann mir jemand literatur ( am besten im internet) speziell zum thema Objekterkunng empfehlen?(optimal wäre natürlich deutsch)Das Problem bei mir liegt zur Zeit einfach dabei das ich bisher noch keine gute Lektüre gefunden hab, die mir einen ordentlichen algorithmus liefert den ich dann meinen Bedürfnissen anpassen kann... und da ich gerade auch nicht auf die ressourcen unserer bibliothek zugreifen kann auf das i-net angewiesen bin und bei google und co. bisher noch nichts passendes gefunden hab. danke schonmal im vorraus für eure Hilfe