Hallo! Für eine Schrittmotorsteuerung (ohne Treiber, direkt mit den Portpins) brauche ich eine Cosinus- und Sinus-Welle. Die nötige PWM erzeuge ich momentan mi dem Timer2, da Timer1 und Timer0 für andere Zwecke (von Timer 1 brauche ich die 16bit + ICP, Timer 0 brauche ich zum Erzeugen von der Beschleunigungsrampe des Motors) benötigt werden. Da es sich im einen Motor handelt und ich das Feature des kompletten low- bzw. high-Signals bei Extremwerten nett finde verwende ich momentan den Phase Correct Mode. Leider komme ich mit einer Frequenz von 20 MHz, keinem Vorteiler und dann 2x256 Schritten nur auf eine Frequenz von 23,44 kHz, was in diesem Fall zu wenig ist. Ich könnte den OCR2A als Top-Wert benutzen, jedoch brauche ich beide OCR2-Register um wie schon gesagt zwei verschobene Sinus zu erzeugen. Hat jemand schon mal versucht im Phase-Correct-Mode durch schreiben des TCNT2 die Auflösung zu reduzieren? Grüße Robert