Kernelspace debuggen mit kprintf & Co

Hallöchen!

ich hab folgendes Problem:

Ich programmier derzeit an einem Projekt, was auf Funktionalitäten des 
Kernel-Space zugreift, dabei verwende ich Ubuntu 8.04 (mit dem Kernel 
2.6.24-27) und als IDE Eclipse...

Ich hab erfahren, dass man Eclipse schlecht im Kernel space debuggen 
kann. Man hat mir empfohlen Funktionen wie kprintf, kprobe, dmesg oder 
log_debug zu verwenden. Somit müsste ich die C-Files des Projektes mit 
einem x-beliebigen Editor bearbeiten und an den wichtigen Stellen so 
eine Debug-Ausgabe-Funktion einbinden. Mit einem Make-File kann ich dann 
ja die gewünschten C-Files kompilieren -> Trial and error sozusagen. 
Meine Frage: Ist das wirklich nötig, so zu debuggen, oder geht das mit 
eclipse auch. Wenn ich das mit kprintf & Co machen muss, könnte mir da 
vielleicht jemand helfen, wie ich die Funktionen einbinde (also welche 
includes brauch, usw.)?

Vielen Dank schonmal im voraus