pwm schrittmotorsteuerung mit h-brücke

hallo, meine frage ist kann man mit pic16f84a pwm realisieren um 
geschwindigkeit des schrittmotors zu vergrößern, weiss nicht wie. als 
treiber wird eine h-brücke benutzt. ich habe ein programm geschrieben in 
c (cc5x), aber nur für konstante geschwindigkeit. habe dort 4 schritte 
als bitkombination ausgegeben und zwischen jedem schritt eine pause 
eingefügt. das hat funktioniert, aber der schrittmotor dreht sich zu 
langsamm, sobald ich die pause auf 5ms verkleinere dreht sich der motor 
nicht mehr.

hat jemand einen vorschlag!? danke.