ASURO spezielle Linienverfolgung logigproblem

Hi!
Überlege mal diesen Konstrukt und frage dich was h für einen Wert 
bekommt
wenn hd[1]>23 ist

  if (hd[0]>23)
    {
      h=0;
    }
    if (hd[1]>23)
    {
      h=0;
    }

Viel Erfolg, Uwe

Ja null eben,
solls ja auch,wenn der Asuro über eine schwarze querlinie fährt,
soll er solange in dieser Schleife ausgehalten sein, dass er für die 
Überquerung den Counter nur einmal erhöht.
allerdings geht der Asuro ebenfalls in diese Schleife,
wenn er nur mit dem rechten Liniensensor dessen Wert in hd[1] 
gespeichert wird über eine dunkle linie fährt, dannach verlässt er die 
schelfie weil aus der nächsten auslesung ja eindeutig hervorgeht dass 
eine der beiden sensoren nciht auf einer schwarzen linie sein kann, 
dadurch wird h =0 und die schleife wird unterbrochen. Das Problem ist 
aber, dass h erst garnicht eins werden kann, solange nicht beide werte 
des arrays kleiner als 23 sind.
Wenn der Asuro mit dem rechten liniensensor auf der schwarzen linie 
steht & mit dem linken aufm weißem untergrund ist hd[0]=33 und hd[1]=17 
somit darf es nciht sein, dass h=1 ist und dann darf die schleife 
garnicht durchlaufen, passiert aber trotzdem?
Mfg

vielen dank, für die viele mühe und den guten & überishctlichen code :)


Ohh entschuldige, habe in der eile vergessen die eigentlich aufgabe des 
programmes zu erläutern.
zuerst habe ich ein programm geschrieben, mit dem der asuto blinker 
einer hellen led erkennen und zählen kann.
dieses kommt dann vor dieses programm.
der asuro wird später als eine art polizei auf einer selbstentworfenen 
rennbahn tätig sein.
durch das auslösen einer lichtschranke, durch die man mit einem kleinen 
fergestuerten auto fährt registriert ein seperater microcontroller der 
auf der strecke verbaut ist wo man gerade rumfährt (rundkurs).
und gibt einen blinkcode an den asuro weiter ( 1 mal blinken zwei mal 
blinken etc.)
der asuro folgt einer schwarzen linie,
an vorgesehenen punkten (auf denen eine schwarze querlinie über die 
eigentliche linie geht) soll der asuro stehn bleiben um eine 
straßensperre zu machen.
die sensoren des asuro sind so angeordnet :

o--o    o = sensor;

die linie ist so schmal, dass sie beide normalen linienverfolgung nur 
unter einem der beiden sensoren sein kann.

kommt allerdings soewtas:
  |
-----    liegt die querlinie unter beidne sensoren,
  |
erst dann dürfte der asuro beide werte als dunkel erkennen.
kommt er allerings mit dem rechten sensor auf eine dunkle linie und 
steht mit dem linken auf weißem papier, meint er dennoch eine schwarze 
querlinie zu erkennen, was ja eigentlich garnicht möglich ist.

liebe grüße

habe jetzt einfach noch eine art absicherung reingemacht, die ein 
falsches erkennen verhindern sollte..
werd ich nacherd mla ausprobieren..
nur dass sich hier keiner mehr die mühe macht den ganzen code durch zu 
werkeln :D

liebe grüße christian