GPS Daten, Glättung?

gps Gast #1605441 
Hallo,

ich baue mir einen Datenlogger, der unter anderem auch GPS Daten 
aufzeichnet.
Bei höheren Geschwindigkeiten (KFZ), hällt sich der GPS Fehler in 
Grenzen:

http://img294.imageshack.us/img294/1968/gpszoom.jpg

Links rausgezoomt, nach rechts stärkerer Zoom.

Allerdings wird bei kleinen Geschwindigkeiten der Fehler schzon 
deutlich. Hier beim Einparken:

http://img709.imageshack.us/img709/8986/gpssprung.jpg

Gibt es sinnvolle Möglichkeiten solche Fehler per Software zu glätten? 
Hat vielleicht jemand eine Idee oder einen Ansatz?

Danke!
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Andreas R. #1605449 
als einfache möglichkeit:
nur bei Ortsänderungen > 10m einen neuen Wert aufzeichnen.

Das gleiche Problem haben übrigens Navis bei der Bestimmung der 
Himmelsrichtung/Kompassfunktion. Sobald man steht und die Positionsdaten 
zappeln, zappelt die Bewegungsrichtung noch viel mehr, was wiederum den 
Fußgänger verwirrt, der stehen geblieben ist und sich auf der Karte 
orientieren will...
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gps Gast #1605459 
Hallo Andreas,

das würde gehen, passt aber nicht ganz in meinem Fall. Der Logger soll 
später im Rennbetrieb eingesetzt werden, da werden so viele Punkte wie 
möglich benötigt, um die Linie auswerten zu können.

Michael:
Ok ich muss mich dann mal einlesen.
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Uwe .. #1605469 
gps schrieb:
> das würde gehen, passt aber nicht ganz in meinem Fall. Der Logger soll
> später im Rennbetrieb eingesetzt werden, da werden so viele Punkte wie
> möglich benötigt, um die Linie auswerten zu können.

Und wenn du einfach alle Messwerte speicherst, und die Filterung nur bei 
der Anzeige machst? (am besten manuell deaktivierbar)
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Volker S. #1605472 
gps schrieb:
> Hallo Andreas,
>
> das würde gehen, passt aber nicht ganz in meinem Fall. Der Logger soll
> später im Rennbetrieb eingesetzt werden, da werden so viele Punkte wie
> möglich benötigt, um die Linie auswerten zu können.

In welchem Intervall bekommst Du die Saetze denn? Standard ist doch 1s 
und da solle man im "Rennbetrieb" doch 10m geschafft haben. ;)

Man kann den Wert natuerlich auch runtersetzen. Die 
Plausibilitaetspruefung funktioniert aber in jedem Fall. Groessere 
Genaugkeit / Zuverlaessigkeit braechten zusaetzliche Sensoren.


Volker
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gps Gast #1605474 
Uwe:

stimmt das ist ein guter Ansatz. Am besten mit einem einstellbaren Grad 
der Filterung. Dann müsste nur geklärt werden, nach welchen Kriterien 
gefiltert werden soll.

Lässt sich der Fehler aus der Missweisung (mit Richtung) oder aus der 
Bewegungsrichtung ableiten?
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Volker S. #1605485 
gps schrieb:
> Volker:
>
> Ok, aber wie genau jetzt die Plausibilitätsprüfung? Prüfen ob die letzte
> Bewegungsrichtung zum neuen Punkt passt?

Ja, da gibt es eine handvoll Moeglichkeiten. Der Bewegung eines 
Rennwagens sind ja physikalische Grenzen gesetzt, z.B. ist bei einer 
Geschwindigkeit von 200km/h eine Richtungsaenderung von 90 Grad ziemlich 
unwahrscheinlich. ;)

Auch eine Beschleunigung von 0 auf 100 innerhalb von 200ms wuerde eher 
auf einen Fehler hindeuten.

...



Volker
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