GPS Daten, Glättung?

gps schrieb:
> Allerdings wird bei kleinen Geschwindigkeiten der Fehler schzon
> deutlich. Hier beim Einparken:
>
> http://img709.imageshack.us/img709/8986/gpssprung.jpg

Sooo schlecht parkst Du ein? ;-)

SCNR,

Frank

als einfache möglichkeit:
nur bei Ortsänderungen > 10m einen neuen Wert aufzeichnen.

Das gleiche Problem haben übrigens Navis bei der Bestimmung der 
Himmelsrichtung/Kompassfunktion. Sobald man steht und die Positionsdaten 
zappeln, zappelt die Bewegungsrichtung noch viel mehr, was wiederum den 
Fußgänger verwirrt, der stehen geblieben ist und sich auf der Karte 
orientieren will...

Andreas R. schrieb:
> als einfache möglichkeit:
> nur bei Ortsänderungen > 10m einen neuen Wert aufzeichnen.

...und zusaetzlich eine Plausibilitaetspruefung von Speed und Heading 
zum vorherigen Satz (oder mehreren vorherigen Saetzen).


Volker

Wie wäre es, wenn die X- und Y-Achse dieser ansonsten völlig 
nichtssagenden Bildchen beschriftet wären?!

Zusätzlich eine IMU installieren (Beschleunigungssensor, Gyroskope) und 
damit die feinen Bewegungen herausfinden. GPS nur fürs grobe.

gps schrieb:
> das würde gehen, passt aber nicht ganz in meinem Fall. Der Logger soll
> später im Rennbetrieb eingesetzt werden, da werden so viele Punkte wie
> möglich benötigt, um die Linie auswerten zu können.

Und wenn du einfach alle Messwerte speicherst, und die Filterung nur bei 
der Anzeige machst? (am besten manuell deaktivierbar)

gps schrieb:
> Hallo Andreas,
>
> das würde gehen, passt aber nicht ganz in meinem Fall. Der Logger soll
> später im Rennbetrieb eingesetzt werden, da werden so viele Punkte wie
> möglich benötigt, um die Linie auswerten zu können.

In welchem Intervall bekommst Du die Saetze denn? Standard ist doch 1s 
und da solle man im "Rennbetrieb" doch 10m geschafft haben. ;)

Man kann den Wert natuerlich auch runtersetzen. Die 
Plausibilitaetspruefung funktioniert aber in jedem Fall. Groessere 
Genaugkeit / Zuverlaessigkeit braechten zusaetzliche Sensoren.


Volker

gps schrieb:
> @Volker:
> Das GPS-Modul arbeitet mit 5HZ, also es liegt alle 200ms ein Datensatz
> vor :)

Auch dann funktioniert die Filterung und Plausibilitaetspruefung... Mit 
abgeaenderten Werten natuerlich...


Volker

gps schrieb:
> Volker:
>
> Ok, aber wie genau jetzt die Plausibilitätsprüfung? Prüfen ob die letzte
> Bewegungsrichtung zum neuen Punkt passt?

Ja, da gibt es eine handvoll Moeglichkeiten. Der Bewegung eines 
Rennwagens sind ja physikalische Grenzen gesetzt, z.B. ist bei einer 
Geschwindigkeit von 200km/h eine Richtungsaenderung von 90 Grad ziemlich 
unwahrscheinlich. ;)

Auch eine Beschleunigung von 0 auf 100 innerhalb von 200ms wuerde eher 
auf einen Fehler hindeuten.

...



Volker