SMT 160 Verständnisfrage Pulsbreitenmodulation

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h>

#include <lcd/lcd.h>

#define F_CPU 8000000

#include <util/delay.h>

#include <lcd/lcd.c>

#include <avr/interrupt.h>

#include <math.h>

uint16_t ueber_puls=0;

uint16_t ueber_per=0;

uint16_t puls=0;

uint16_t periode=0;

uint32_t puls1=0;

uint32_t periode1=0;

ISR(INT0_vect)          // Steigende Flanke 

{  

  periode=TCNT0+ueber_per;  // Endzeit der Periode ermitteln

  ueber_puls=0;        // Überlauf für Puls auf 0 setzen

  ueber_per=0;        // Überlauf für Periode auf 0 setzen

  TCNT0=0;          // Timer Register auf 0 setzen

}

ISR(INT1_vect)          // Fallende Flanke 

{

  puls=TCNT0+ueber_puls;    // Puls Zeit berechnen

}

ISR(TIMER0_OVF_vect)        // Overflow T0 

{

    ueber_puls=ueber_puls+255;  // bei überlauf von T0 ueber_puls um 255 erhöhen

  ueber_per=ueber_per+255;    // bei überlauf von T0 ueber_per um 255 erhöhen

}

int main(void)

{ 

  DDRB= 0b00001100;      // Pin B2,B3 als Ausgang 

  DDRD= 0b11110011;      // Pin D2,D3 als Eingang

  PORTD=0b00001100;      // Pull Up D2,D3 aktivieren

  lcd_init(LCD_DISP_ON);    // LCD initialisieren

  char Buffer[20];       // Zeichenkette deklarieren

  double x;          // Float Hilfsvariable x deklarieren

  MCUCR=0b00001011;      // Steigende Flanke an D2 löst Int 0 aus, Fallende Flanke an D3 Int 1

  GICR= 0b11000000;      // Interrupt 0 und 1 aktivieren

  TIMSK |= (1<<TOIE0);    // Timer 0 Overflow erlauben

  TCCR0 = 0b00000001;      // Teiler Timer0 auf Cpu Takt

  while(1)

    {

    _delay_ms(200);          // Wartezeit damit das LCD nicht flackert

    sei();              // Interrupts erlauben

    _delay_ms(20);          // Messzeit

    cli();              // Interrupts sperren

    //x=(((float)puls/periode)-0.32)*212.765957;

    //sprintf( Buffer, "Temp: %4.4f", x );

    lcd_clrscr();

    //lcd_puts(Buffer );

    sprintf( Buffer, "%i ",puls );

    lcd_puts(Buffer );

    sprintf( Buffer, "%i ",periode );

    lcd_puts(Buffer );

    periode=0;

    puls=0;

    }

}