|
Anzeige
|
digitale spannungsregler
Gast
#1608835
moregen zusammen ich suchen jemand, der schon ein digitale PID regler entwickelt hat. ich versucht auch so was für eine spannungregelung mit keil und c zu entwickelt , aber ich habe bis jetzt so viel schwiekeiten oder verständnissproblem. muss das system unbeding echtzeit programmiert werden ? soll auch ein andere Betriebsystem benutzt werden? ich suche nach einem gute konzept und programmstruktur. was musst geachtet werden und wie danke > eine spannungregelung mit keil und c zu entwickelt Wie schnell ist das Stellglied, was genau soll denn geregelt werden? Welche Zeitkonstanten hast du im System? > muss das system unbeding echtzeit programmiert werden ? Nur so wirst du die Regelung überhaupt in den Griff bekommen. Allerdings ist hier eine grundsätzliche Frage zu stellen: was ist "Echtzeit". Bei einer Motorlageregelung ist eine Zykluszeit von 10ms durchaus noch Echtzeit, ein Stromregler muß da schon wesentlich knackiger zur Sache gehen... Echtzeit ist eine Aussage ueber die Geschwindigkeit, ueber das Reaktionsverhalten. Die Sensoren melden einen Zustand, einen Messwert und auf diesen Messwert wird reagliert. Bei einem hinreichend Grossen und langsamen System, wird eine Sekunde Antwortzeit des Computers immer noch als genuegend empfunden. Echtzeit bedeutet immer innerhalb der spezifizierten Reaktionszeit reagieren zu koennen. Das kann durchaus eine sekunde sein, und muss keinesfalls mikrosekunden sein. Standardmaessig verwendet man bei kleinen Systemen kein Betriebssystem.
Gast
#1608922
Hi, was genau möchtest du regeln? Schaltnetzteil? wenn ja, welche Topologie... buck, boost, buck-boost, flyback, resonantzkonverter oder hast du ne eigene Topologie? PID is eigendlich recht einfach zu implementieren aber nich immer der Regler mit optimalem Ergebniss. Ich persönlich verzichte auf Betriebssysteme so hab ich das Timing 100% selbst unter kontrolle und keinen unnötigen krimskrams drin. Hmmm Konzept und Programmstruktur hängt von deinen genauen Anforderungen ab. Transiente vorgaben? welche Spannungslevel? Erzähl uns n bischen von deinem Prototypenaufbau MFG Selector
Gast
#1608981
ok erst danke für die antwort, ich will den sekundäre regelkreis eines schaltnetzteils , digital implementieren. die ausgangsspannung steht im Bereich zb 20............30v. der regler soll auf zb 25v regelt. mein µC verfügt über ADc und DAC. ich habe die konstantewerte aus der analogschaltung gerechnet aber die werte sind mir kömich kp= 0,309 ki=1186, kd=15µs Ki = Kp/Tn Tn=kp/ki Kd = Kp*Tv Tu=kd/kp am ausgang des netzteil ist ein analogfilte(LC-Filter: 2+5µH und 2+680µF)dadurch ergibt sich ein frequenz von f= 43,xx Hz. von der seite Roboternetz habe dies bekommen e = w - x; //Vergleich esum = esum + e; //Integration I-Anteil y = Kp*e + Ki*Ta*esum + Kd/Ta*(e – ealt); //Reglergleichung ealt = e; ich versucht nach verschieden einstellung (Ziegler/Nichols, Chien/Hrones/Reswick ) Ta zu rechnen. ich dachte , dass mit der einstellung stimemnt soll und und auch klein als 1/(2*f) ist das gut gedacht? wie soll imprinzip Ta definier werden? @ wie haben sir die timing kontrolle aufgbaut? das ist im groß die aufgabe,
Gast
#1609272
haloo stimm schom was ich meine? für die Diemensionnierung des Regler?
Gast
#1611919
@ selectoc es ist ein eintakt durchflusswandler.
Gast
#1620489
hallo zusammen,
noch ein Frage zu Dimensionieung. nach ein sprungabtwort am Ausgang
könnte ich festellen, das es um ein PT2 Glied als Regelstrecke angeht.
nach Berechnung habe D=0,1065. von dem Ausgangsfilter rechne ich mit
f= 1 / wurzel (LC) und bekomme 43,16 KHz diese f habe ich als fo für
die Berechnung von d benutzt.
0 < D < 1 d.h erhält man komplex polen
S1= -WoD + jWo * Wurzel(1 - D*D)
S2= -WoD - jWo * Wurzel(1 - D*D)
die Zeitkonstant T= (Te * Wurzel(1 - D*D)) / (2*Pi) = 53,19 µs
meine Fragen sind folgende:
sind meine Berechnungen Ok?
von diesen Berechnungen wie kann ich die Abtastzeit für mein PID regler
auswählen?
Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
Anzeige
|
