Gleichstrommotor vor und zurück laufen lassen

ich kenne kein Motor der ein Port hat? Die meisten gleichstrommotoren 
haben nur eine + und - anschluss. Da braucht du nur noch 2 Relays und 
schon kannst du mit dem Taster vor und zurück steuern.

nix PortB PortC. Was du brauchst ist ein 2-fach Umschalter. Siehe Bild.

Ich glaube Du muß uns deine Gedankengänge schreiben.
Nur Wahrsager können aus Glaskugeln lesen.
Welcher µC
Was für ein Motor (Strom Spannung) u.s.w.

das soll ein Gleichstrommotor sein der ein Auto antreibt. Wenn das Auto 
gegen eine Wand fährt, fährt es in die andere Richtung weiter. Wenn es 
auf eine Andere Wand fährt, fährt es wieder in die andere Richtung. 
Deshalb ist ein 2 Fach umschalter unpraktisch. Am liebsten würde ich die 
Schaltung mit einem ATMega 168 machen. Die Spannung ist bei 7,7 V. Ich 
habe mir überlegt 3 Eingänge zu machen. Ein Eingang für die Aktivierung 
des Motors(Schalter1)und zwei Eingänge für die Micro Schalter, die vorne 
und hinten am Auto angebracht sind und die Richtung bestimmen.
Dann noch zwei Ausgänge. Der eine ist für die Betriebnahme des Motors 
zuständig und der andere für den Richtungswechsel. Das Platinenschaubild 
ist kein Problem. Nur das Programm…

> Deshalb ist ein 2 Fach umschalter unpraktisch.

Du Held.

Du wirst schon nehmeen müssen, was das Problem löst, und nicht nehmen 
können, was dir hübsch erscheint.

Einen 7.7V Motor von einem ATMega aus vor-/rückwärts anzusteuern macht 
man mit sogenannten Vollbrücken.

Dafür gibt es ICVs, die musst du nur kaufen so wie den ATMega auch. Je 
nach Stromausnehme des Motor und verfügbarer Versorgungsspannung tun es

Vollbrücken: BA6208/6209/6218/6219/6229/6283/6285-6288/6417/6418/6920 
BD622x (Rohm), TLE420x, TLE6209R (Infineon), TCA3727/4727 (Philips), 
BTS780 (30A Siemens), VNH3SP30 (30A ST) TMC32NP2 (Trinamic) si9986 (1A 
SO8 Vishay)

Die Taster sollten an Eingänge des ATMega, die Vollbrücke kommt an 
Ausgänge. Das Programm wirst du schrieben müssen.

Vor längerer Zeit hat man solche Autos mit Relais aufgebaut, so schwer 
ist die Aufgabenstellung also nicht.