Hallo,
ich bin gerade dabei einen Weg zu finden meinen SAM7A3 über RS232
updatefähig zu machen.
Das heißt ich suche einen Weg ihn "in field" mit neuer Firmware zu
bespielen.
Dazu dachte ich mir, setze ich einen einfachen bootloader auf adresse
0x0 des internen flash, der nach einem Timeout automatisch auf Adresse
0x8000 springt, wo die Firmware liegt.
Wird vor Ablauf des Timeouts über die rs232 ein Steuerkommando gesendet
ermögliche ich das beschreiben des Flash.
Ich arbeite hier mit der IAR EWARM.
Ich habe den Sprung vom Bootloader zur Firmware folgendermaßen getestet:
asm
(
"mov r0, #0x00008000\n"
"BX r0 \n"
);
dieses Stück inline Assembler funktioniert einwandfrei.
Problem ist jetzt, die Firmware findet nun keinen frisch resetteten
Controller mehr vor und lässt ihren Startup-Code da drüber laufen.
Es klappt alles bis ich zum __enable_interrupt() komme. Dort spielt er
dann verrückt.
Wahrscheinlich stimmt entweder etwas mit der Interrupt Vektor Tabelle
nicht oder er kommt in die Systeminterrupts (Abort, Spurious, o.ä.).
Meine Frage ist jetzt, da ich den Sprung von "BootLoader" zu Firmware
schon etwas rücksichtslos durchführe, was muss ich beachten um einen
sauberen Softwarewechsel durch zu führen ohne den Prozessor zu resetten?
Beziehungsweise kennt jemand eine fertige Software die soetwas kann?
hatte schon an RedBoot o.ä. gedacht. Aber der SAM7A3 hat nur 32k RAM, da
kann ich die Firmware nicht erst in den RAM kopieren bevor ich sie
laufen lasse. Und Redboot an sich würde schon ein drittel meiner 256k
internen Flash fressen.
Vielen Dank schonmal.
Ok, ich habe jetzt einfach die irq vector tabelle des BootLoaders kurz nach dem Branch mit der der Firmware überschrieben. Das scheint bis jetzt zu funktionieren.
Gast
#1611715
Mit diesem Problem habe ich mich auch gerade für den SAM7S beschäftigt und das gefunden:
1 | |
2 | |
Und was machen die 2 Zeilen? ;) Habe jetzt das Problem, dass mein Bootloader aus dem Flash läuft. Wenn ich also nun versuche den Flash aus dem er läuft zu Flashen, bleibt er natürlich stehen. Wie kann ich das umgehen?
Gast
#1612478
Wenn ich das richtig verstehe setzt der swi Befehl den SAM in den Supervisor-Modus. Anschließend wird zu lr = Linkregister Adresse gesprungen. Hier noch einmal im Zusammenhang: http://sylvainhb.blogspot.com/2007/08/arm7-et-arm9-sont-sur-un-bateau-arm9.html Da das ganze Thema aber nicht so einfach ist schau erst mal hier in den arm Beispielen: http://www.mikrocontroller.net/articles/Bootloader
Naja, wie gesagt, das Springen zur Firmware geht soweit. Ich habe nur das Problem mit meinem Bootloader, der aus dem Flash läuft andere Bereiche im Flash zu programmieren. Gibt es eine Möglichkeit den Bootloader aus dem SRAM laufen zu lassen (ohne jtag) ?