1 | #include <stdlib.h>
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2 | #include <stdio.h>
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3 | #include <avr/io.h>
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4 | #include <inttypes.h>
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5 | #include <lcd/lcd.h>
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6 | #define F_CPU 8000000
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7 | #include <util/delay.h>
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8 | #include <lcd/lcd.c>
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9 | #include <avr/interrupt.h>
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10 |
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11 |
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12 | volatile uint16_t start=0; // Globale Variable Start, übergigt Zeitwert an Main
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13 | volatile uint16_t ende=0; // Globale Variable Start, übergigt Zeitwert an Main
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14 | volatile uint16_t overflow=0; // Globale Variable Start, übergigt Timer 1 Overflows an Main
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15 | volatile uint8_t flanke_erkannt = 0; // Hilfsvariable Flanke erkannt
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16 |
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17 | ISR(TIMER1_CAPT_vect) // Capture erkannt
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18 | {
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19 | if (TCCR1B == 0b11000001) // steigende Flanke?
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20 | { // ja
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21 | start=ICR1; // Startwert für Puls oder Endwert für Pause
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22 | TCCR1B = 0b10000001; // fallende Flanke abfragen
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23 | }
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24 | else // nein
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25 | {
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26 | ende=ICR1; // Endwert für Puls oder Startwert für Pause
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27 | TCCR1B = 0b11000001; // steigende Flanke abfragen
|
28 | }
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29 | flanke_erkannt = 1; // Signal Flanke wurde erkannt setzen
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30 | }
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31 |
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32 |
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33 | ISR(TIMER1_OVF_vect) // Overflow T1
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34 | {
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35 | overflow++;
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36 | }
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37 |
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38 |
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39 | int main(void)
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40 | {
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41 | DDRB= 0b01001100; // Pin B2,B3,B6 als Ausgang
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42 | DDRD= 0b10110011; // Pin D2,D3,D6 als Eingang
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43 | PORTD=0b01001100; // Pull Up D2,D3,D6 aktivieren
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44 | lcd_init(LCD_DISP_ON); // LCD initialisieren
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45 |
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46 | char Buffer[16]; // Zeichenkette für LCD Ausgabe deklarieren
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47 |
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48 | float temp=0.0; // Float Hilfsvariable temp deklarieren, für Temperatur ausgabe
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49 | float y; // Float Hilfsvariable
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50 | float tast_verhaeltnis=0.0; // Float Hilfsvariable für Tastverhältnis
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51 |
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52 |
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53 |
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54 | TIMSK = 0b00100100; // Bit5 Input Capture und Bit2 Overflow erlauben
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55 | TCCR1B = 0b11000001; // Teiler und Input Capture Timer
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56 | sei();
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57 | uint32_t puls_summe = 0; // Hilfsvariable für Pulssumme
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58 | uint32_t perioden_summe = 0;// Hilfsvariable für Periodensumme
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59 | uint32_t pausen_summe = 0; // Hilfsvariable für Pausensumme
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60 | uint16_t puls = 0; // Hilfsvariable für Pulsberechnung
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61 | uint16_t pause = 0; // Hilfsvariable für Pausenberechnung
|
62 | uint16_t pausenanzahl = 0; // Hilfsvariable für Vollständige Periodenmessung
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63 | uint16_t pulsanzahl = 0; // Hilfsvariable für Vollständige Periodenmessung
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64 |
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65 |
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66 |
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67 | while(1)
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68 | {
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69 | if (flanke_erkannt==1)
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70 | {
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71 |
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72 | if (TCCR1B == 0b11000001) // Wird steigende Flanke abgefragt und wurde eine Flanke erkannt?
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73 | {
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74 | if (pulsanzahl<=pausenanzahl) // Puls und Pausenzahl angleichen
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75 | {
|
76 | puls =(overflow*65536)+ende-start; // Puls berechnen
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77 | pulsanzahl++;
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78 | puls_summe = puls + puls_summe; // Messung meherer Pausen, um fehler zu minieren
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79 | }
|
80 | }
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81 | else
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82 | {
|
83 | if (pausenanzahl<=pulsanzahl) // Puls und Pausenzahl angleichen
|
84 | {
|
85 | pause=(overflow*65536)-ende+start; // Pause berechnen
|
86 | pausenanzahl++ ; // Vollständig gemessene Periode = 1
|
87 | pausen_summe = pause + pausen_summe; // Messung meherer Pausen, um fehler zu minieren
|
88 | }
|
89 | }
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90 |
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91 | overflow=0; // Timer Overflow zurücksetzen
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92 | flanke_erkannt = 0; // Signal Flanken erkannt zurücksetzen
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93 | }
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94 |
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95 |
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96 | if ((pulsanzahl==pausenanzahl)&(pulsanzahl>=2500)) // Wenn 2500 Vollständige Periode gemessen wurde Berechnung
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97 | {
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98 | perioden_summe = puls_summe + pausen_summe; // Gesamtzeit berechnen
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99 | tast_verhaeltnis=(float)puls_summe/perioden_summe; // Tastverhaeltnis berechnen
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100 | y = tast_verhaeltnis - 0.32; // Achsenabschnitt subtrahieren
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101 | temp= y * 212.765957; // Temperatur brechnen
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102 |
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103 | lcd_clrscr(); // LCD löschen
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104 | sprintf( Buffer, "Temp: %2.4f",temp); // Float in String umwandeln
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105 | lcd_puts(Buffer ); // String auf LCD ausgeben
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106 |
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107 | pulsanzahl = 0; // Pulsanzahl zurücksetzen
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108 | pausenanzahl =0; // Pausenanzahl zurücksetzen
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109 | puls_summe=0; // Gesamt Pulse zurücksetzen
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110 | pausen_summe=0; // Gesamt Summe zurücksetzen
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111 |
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112 | }
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113 |
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114 | }
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115 |
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116 | }
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